秦用為什麼叫秦叔寶嗲
文/秦叔寶
鐳射雷達派和純視覺派，誰才是無人駕駛的未來？有關這個問題的討論可以在貼吧蓋樓百層。
當然，這裡的“未來”是僅僅說感測技術這方面。就現目前的技術來看，純視覺派維持現狀已經很好，售價也足夠便宜。鐳射雷達派固有缺陷還不能解決，但發展前景很光明。
不過“好日子還在後頭”的鐳射雷達派最近迎來一個利好訊息，2022年11月2日，禾賽科技正式釋出了近距離補盲鐳射雷達——FT120，該雷達是一款純固態鐳射雷達。
純固態鐳射雷達有什麼妙用呢？
FT120雷達是一款純固態鐳射雷達。FT120定位近距補盲，擁有100°x75°的超廣角FOV。
短短一段話有兩個重點，一個重點是純固態意味著什麼？一個重點是超廣角有什麼作用？
首先，作為一款純固態鐳射雷達，FT120的內部沒有任何活動部件，其鐳射發射與接收完全透過晶片完成，總元器件數量相比傳統鐳射雷達大大減少，沒有中間商賺差價，因此產品的可靠性、生產效率和量產一致性也得到了大幅提升。
其次，部件的減少，加上生產架構高度整合化，FT120的體積十分小巧，能夠無縫嵌入車身兩側和四周，如兩側翼子板、進氣格柵以及前後保險槓等位置。官方宣稱：其中最小外露尺寸僅為70mm X 50mm。這樣的小身材對“寸土寸金”的智慧汽車內部空間來說簡直是太懂事了。
超廣角有什麼作用？
感測技術，簡單來說就是把周圍環境的資料採集回來，這也車輛上支撐自動駕駛非常重要的部分，畢竟一個“視力障礙者”再怎麼聰明（算力高）也不能讓它上道路行駛。
目前，市面上車輛使用的鐳射雷達都是半固態鐳射雷達，主要作用還是用於前後方遠距探測。可以理解為是攝像頭與毫米波雷達的合體，既能看清物體形狀，更能還原物體的三維形態。
但其也擁有缺點，半固態鐳射雷達的垂直視場角通常不大，若用於兩側補盲，對於車身近處的低矮物體可能會存在感知缺失。
其次，補盲鐳射雷達通常要佈置多顆，但鐳射雷達可不是小白菜，這樣堆量成本遭不住。所以目前大部分車輛兩側及車後的近距離探測主要還是依靠超聲波雷達，也就是倒車雷達，倒車雷達的分辨能力就比較低了。
而FT120擁有100°x75°的超廣角，最遠探測距離為100米，既能夠感知到高處的路牌、欄杆、立體車庫夾層等，也可以探測到低矮的孩童、寵物、錐桶和斑馬線。
其中單回波模式下192000點/秒的點頻和160 （H） x 120 （V） 的全域性解析度，讓這款鐳射雷達能夠實時掌握周邊環境資訊。可以在複雜環境的場景下補齊輔助駕駛的駕駛盲區，包括光照的場景，干擾場景。
固態鐳射雷達FT120發展前景如何？
禾賽科技是國內鐳射雷達兩大巨頭之一，也是國際馳名商標，禾賽Pandar 系列已經獲得了全球 L4 自動駕駛鐳射雷達市場近 60% 的市佔率；加州路測排名最高的 15 家自動駕駛公司中，有12 家都採用了禾賽產品作為主鐳射雷達。
禾賽科技擁有自建生產工廠，禾賽AT128（半固態鐳射雷達）在今年9 月交付超過 1 萬臺，10 月交付再次過萬，完整的生產線帶來的保證。
而FT120 一經發布，也已經獲得了來自多家主機廠超過 100 萬臺的量產定點。
小結：
禾賽說：雖然FT120不是第一個釋出的純固態鐳射雷達，但可能是第一個量產。筆者大膽猜測，預計新產品將會在2023年下半年正式量產交付。