觸地平衡該如何改進
雷諾R35輕型坦克是二戰法蘭西戰役期間法軍的主力坦克之一，這種輕型坦克是雷諾公司在1934年開始研製的裝備，它的作用並不是進行坦克大戰，根據當時的法軍戰術將用來與步兵協同配合，因此這種坦克注重防禦，一定程度上忽略了機動性和火力。
R35輕型坦克的防禦力在當時確實不錯，正面厚度達到45毫米的裝甲足以應對二戰前服役的大部分小口徑反坦克武器，不過實際使用中法軍也發現該坦克的問題，那就是坦克的行走裝置不適合越野，法軍在1938年提出安裝現有行駛裝置的R35坦克最多生產1500輛（實際生產數量略微超出），與此同時改進R35行走裝置的計劃也著手實施。
洛林公司提出了自己的改進計劃，當時洛林開發了37L履帶式運輸車，工程師決定直接將37L的行走裝置“移植”過來，實驗坦克在1938年春季開始測試。坦克採用平衡式懸掛，兩隻掛膠負重輪為一組，坦克每側有3對負重輪。
為了安裝新的行走部件，坦克車身上新開了118個孔洞，這還不是最重要的，新的元件讓坦克整體提升了1。5噸的重量，對於一款二戰前的輕型坦克來說是難以接受。
作為R35的設計、生產公司，雷諾也提出了自己的改進計劃，第一款改進型沒有改動懸掛，而是將單隻負重輪改為前後排列的兩隻小直徑負重輪，這種結構依舊複雜也沒有解決問題。
軍方不是不希望增加太多重量並且足夠簡單嗎？在第二種設計中設計師直接在後方導引輪前增加一對負重輪，這樣不僅延長了履帶的觸地面積，同時分攤了單個負重輪的壓力。
經過雷諾工程師的改動，履帶拉長版的R35輕型坦克看起來倒和英國的TOG重型坦克很相似，也就是被遊戲愛好者戲稱為“土狗”的那款坦克。增加的裝置讓坦克重量增加了700千克，儘管它有效延長了越野時履帶觸地面積，但是經過實際測試並沒有解決問題，這就說明R35輕型坦克越野效能差的根本原因不是履帶觸地長度太短，而是懸掛這方面的問題。
吸取了經驗教訓的雷諾公司轉換了思路，工程師給坦克安裝上了AMX 38輕型坦克的懸掛，這種採用小直徑負重輪、垂直彈性元件的行走裝置總算解決了問題，達到了讓法軍滿意的效果，後來發展成了R40輕型坦克。
我們說回雷諾公司前一個改進設計，其實坦克履帶觸地面積和長度本身也是影響越野效能的因素之一，但是這種改動沒有達到預期這又是為什麼呢？這就不得不說到當時法軍對待坦克的態度了，R35的設計思路類似於步兵坦克，它是一種行動相對較慢的坦克，這樣才方便步兵跟隨作戰，也就是它不追求速度，反而對慢速野外作戰的適應能力有要求。
R35坦克的長度僅為5米，就算增加一對負重輪延長行走裝置也僅在6米左右，履帶觸地長度並沒有增加太多，這種情況下要想從容地翻越各種溝溝坎坎，更需要的是有合適的懸掛並讓負重輪相互緊密配合，在當時的技術條件下緊密排列的多個小直徑負重輪是不錯的選擇，例如同一時期的英國“丘吉爾”步兵坦克也採用此類設計就能說明問題。至於可以野外飆車的克里斯蒂懸掛，當時的法國正在逐步點亮這種技能，距離實際運用還有一段路，因此R35也就無緣安裝。