人到底是怎麼來的
作者：木子加加
Hello，大家好，我是木子加加，一個愛讀書、愛生活、愛分享的普通值友。
有幸能夠在這裡和大家分享掃地機器人的選購心得，希望這篇耗時半個月的掃地機器人選購攻略&橫評可以對大家有用。
目錄
Part 1.掃地機器人選購要素
Part 2.掃地機器人七大維度橫評
1.掃地能力
2.拖地能力
3.避障脫困
4.智慧控制
5.避障脫困
6.使用維護
7.續航及噪聲
授人以魚，不如授人以漁。
先聊聊掃地機器人應該怎麼去選，然後才能知道哪些掃地機器人值得購買！
今時不同往日，如今智慧化的掃地機器人和五年前的機型基本上不是同一物種了。相對於傳統的純掃地機器人，自己更傾向於掃拖一體機器人。正所謂“工欲善其事，必先利其器”，智慧化的掃拖一體機器人當然是高效地面清潔的不二之選，選對掃地機器人可以讓人從家裡的地面清潔工作中解放了出來。
地面清潔一般分為掃、拖兩個環節，能用一臺裝置處理完成地面家務當然更為理想。一款優質的掃拖一體機器人並不是簡單的掃地機+拖地機功能的組合，而是在這基礎上更讓人體會到無需自己動手清洗抹布的高自由度，吸、拖、洗、烘多維合一的效果也使其成為家居次時代的幸福電器之一。
掃地機器人選購要素
輕鬆選購適合自家的掃地機器人並不難，可以從以下
4大要素
進行分析篩選：
1。掃地能力
對於普通浮灰，吸力達到600Pa就可以應對，不過日常地面除了灰塵可能還會有一些其他顆粒雜物，就需要更大吸力進行應對。新買掃地機器人建議最大吸力2000Pa起步，吸力上限越大對各種雜物的吸除能力便越強。
除了吸力，還需要依靠滾刷與邊刷的輔助達到高效清理。滾刷作為主刷，主流品牌已採用膠毛混合體樣式，有助於刮掉地面頑固顆粒，同時拔除地磚、地板縫隙的灰塵。在同等吸力情況下，主刷越長，相應清潔效率越高。
邊刷則起到聚攏灰塵及毛髮的輔助作用，主流市場單邊刷與雙邊刷機型佔比相當，不能單憑邊刷數量決定掃地機器人的優劣。
2。拖地能力
根據
拖地方式
不同，掃拖一體機器人一般分為
平板式
與
旋轉式
，在此基礎上還拓展出了可加壓拖地的強化機型。
二者短期內的清潔能力相當，更大的區別在於使用的便利程度。平板式大多需要手動清洗抹布，旋轉式的部分機型可以透過基站進行拖布自清潔，後者可以在拖地過程中使拖布保持相對更良好的清潔程度。
對於旋轉式掃拖一體機器人的拖布乾燥方式，除了甩幹，還有部分旗艦機型集成了拖布風乾系統，三者拖布乾燥速度與效果排序大致為
暖風烘乾冷風烘乾無烘乾
。
3。避障脫困
一款能順暢脫困避障的掃地機器人才是合格的人工智慧，否則買回家的可能就會是個人工智障。
掃地機器人的避障與所搭載的各種感測器息息相關，掃地機器人已經從原始單一的純機械避障，發展成更為智慧的多感測器組合避障。感測器越多、越高階，避障脫困能力也會相應提升，與此同時價格也會相應提升。
導航規劃為主流LDS鐳射與TOF雷達。前者技術成熟，應用較廣；後者建圖更為精準，能達到釐米級偵測。二者組合起來的精確度更高，價格也相對貴一點。
4。智慧控制
除了硬體方面的疊加，軟體與智慧管理的適配，可以獲得更加個性化與智慧化的清潔方案，用起來也可以更省心。
如果預算有限或者無需拖地功能的話可以去掉第2點要素，重點考慮第1、3、4點要素。預算充足的話建議一步到位，參考以上四要素買個掃拖一體旗艦款，用起來也能加倍省心和舒心。
全家已經升級為掃拖一體機，追覓W10 pro、科沃斯X1 turbo、雲鯨J2、雲鯨J1，居家的這段時間把這4臺價位相當的掃拖一體機都放在了我家同一環境下，用了一週的時間，有了更深的感受。
這4臺掃拖一體機都屬於5000元內價效比超高的機型，不過實際使用時存在或多或少的效能差異的。結合以上4大選購要素，從多個方面對比這4臺裝置，來看看你會pick哪一款？！
一、外觀設計
這4款掃拖一體機器人都採用了基站+主機的配置，可以實現拖布免手洗的需求，基站造型相近但各有特色。
其中主機追覓W10 pro採用D型設計，科沃斯X1turbo採用傳統圓形設計，雲鯨J2和雲鯨J1則是圓形為主的略方設計。
二、掃地能力
掃地機器人的第一要務自然是掃地，掃地機器人的吸力是影響掃地除塵的一大關鍵因素。
一般來說，掃地機器人的吸力達到600Pa便可以應對地面浮塵的清理，達到2000Pa便可以對大顆粒物如黃豆的有效清理。
其中追覓W10 pro的最大吸力4000Pa，科沃斯X1 turbo的最大吸力為5000Pa，雲鯨J2的最大吸力為2500Pa，雲鯨J1的最大吸力為1800Pa。4款吸力足以覆蓋家庭日常地面浮塵以及顆粒物的清理，最大吸力越大，則可吸除的上限也相對越大。
在實際掃地過程中，不僅需要強勁的吸力，同時也需要邊刷的聚攏輔助與主刷的深度清潔。
追覓W10 pro採用的為五幅單邊刷，科沃斯X1 turbo、雲鯨J2、雲鯨J1都採用的是三幅雙邊刷，邊刷的長度和主機的造型直接影響著邊角是否可以清理到位。
實際使用起來追覓W10 pro的邊角覆蓋得更為到位，科沃斯X1 turbo、雲鯨J2、雲鯨J1次之。仔細觀察多次之後，分析應為三幅邊刷較長且轉速較快所致部分延邊顆粒物被彈走，在二次清理之後也能做到相對徹底的吸除。
地板、地磚縫隙中的灰塵往往需要有滾刷的幫助才能清理更乾淨，追覓W10 pro和科沃斯X1 turbo都搭載了膠毛混合的滾刷，且吸塵口也遠大於沒有滾刷的雲鯨J2與雲鯨J1，後兩款單次掃地清潔效率要稍遜於前兩款，在用後兩款掃地的時候建議選擇2次以上的清潔模式。
雲鯨J2與雲鯨J1無滾刷的純吸口設計，對於毛髮防纏繞有一定的預防作用，而配有膠毛滾刷的追覓W10 pro、科沃斯X1 turbo在實際使用過程中也有不俗的防纏繞效果，對於這兩款滾刷每星期清理一次即可。
這4款掃地機器人所配置的塵盒均配置了400mL左右的塵盒，容量相差不大，家裡相對保持比較好的話，每週倒一次就OK。塵盒全都採用了整合HEPA高效濾網的形式，可以在吸塵的同時排出潔淨的空氣，從而避免粉塵的二次汙染。
值得稱道的是追覓W10 Pro、科沃斯X1在吸塵口與塵盒的連線處設定了橡膠密封過渡，這樣就不會出現像雲鯨J1手動搬動時偶爾有雜物從吸塵口返出的現象。
在掃地方面，對追覓W10 Pro、科沃斯X1 turbo這兩款裝置要相對更滿意一些。
三、拖地清潔
在拖地方面，也能感受到4掃地機器人的細微差異也在影響著拖地的清潔度。
從掃地切換到拖地模式，雲鯨J2和雲鯨J1需要手動更換掃地/拖地元件，對於家裡長輩來說頻繁手動切換也是很麻煩的，這點相對其他兩款來說不是特別友好，其他兩款無需更換元件便可以進行掃地/拖地工作。
這4臺掃拖一體機均採用了雙拖布和加壓旋轉設計：
算上拖布絨毛舒展的長度，追覓W10 pro的單個拖布直徑為12cm，科沃斯X1 turbo的單個拖布直徑為13cm，雲鯨J2和雲鯨J1單個拖布直徑達到了14cm；
加壓方面，追覓W10 pro、雲鯨J2、雲鯨J1的加壓力度可以達到10N，科沃斯X1 turbo的加壓力度為6N，一般來說更大的加壓力度對頑固汙漬的去除會更有利。
旋轉方面，這4臺掃地機器人的拖布轉速都達到了每分鐘180轉。
多次拖地體驗下來，這四臺在醬油等較難清理的地面時有較好的清理效果。
主機配有水箱的話，可以保障拖地工作始終保持相對恆定的溼度，拖布一般不會出現前期很溼、後期過乾的情況。這4臺中科沃斯X1 turbo在主機中自帶了80mL的水箱，在拖地作業中可使得拖布溼度的相對恆定，而且在返回基站清洗拖布的時候還能透過基站補充主機水箱中的水。
在拖地的時候要儘量避免地毯弄溼，所以不要讓拖地狀態的機器人上地毯才好。追覓W10 pro、科沃斯X1 turbo這兩款主機裝置底部都設定了地毯超聲波感測器，在拖布上地毯之前便可提前感知並規避，可以有效預防地毯因拖布而打溼。
這4臺掃地機器人每次返回基站進行清洗作業，都可以把抹布清理得很乾淨，在基站內的拖布盤上都集成了多個配水口及凸起，能夠達到仿手搓洗的潔淨程度，保障在繼續進行拖地工作的時候仍是乾淨狀態的抹布。
4款裝置都配備了專屬的清潔液，在拖地前加入清水箱就行了。值得稱道的是雲鯨J2可以把清潔液內置於基站內，這樣就可以省去手動新增清潔液的動作。
追覓W10 pro在清水箱中預裝了銀離子緩釋顆粒，可以起到很好的抑菌、抑味效果。科沃斯X1 turbo也可以選配銀離子模組來達到同樣的抑菌、抑味效果。
在拖地工作完成之後，掃地機人會會返回基站進行最後清潔並進行烘乾，保持乾爽的狀態才可以更好地預防拖布生黴菌。除了這4臺都有的甩幹環節，追覓W10 pro和雲鯨J2採用了暖風烘乾，僅用時2-3個小時便可以讓拖布乾透，而採用冷風烘乾的科沃斯X1 turbo和雲鯨J1則需要5-6個小時才能讓拖布恢復乾爽。
四、智慧控制
近幾年掃地機器人的進化可以說是有目共睹的，智慧化的掃地機器人，用起來也能讓人加倍省心。在同一環境下，百平左右的房間對於追覓W10 pro、科沃斯X1 turbo來說只需5分鐘便可以完成建圖，雲鯨J2、雲鯨J1則需要8分鐘。
科沃斯X1 turbo還有個有趣的3D地圖功能，物品識別和擺放不是很精準，用作嚐鮮玩玩的話體驗還是可以的。
對於建圖精度來說，相較滿意程度追覓W10 pro科沃斯X1 turbo雲鯨J2雲鯨J1，畢竟越平直精確的地圖看起來也越舒服。
對於自動識別房間來說，相較滿意程度追覓W10 pro科沃斯X1 turbo雲鯨J2雲鯨J1，越靠前越能還原實際房間佈局。不過這4臺裝置都可以透過在APP中手動設定最佳化來達到更佳效果。
科沃斯X1 turbo搭載了一顆960P的攝像頭，可以在執行清掃工作的時候用另一個視角檢視自己的家，趣味性不錯，清晰度肯定是不能跟手機攝像頭比了。據追覓官方宣稱，追覓W10 pro會在本月開通影片功能，自己也十分期待韌體的升級。
透過APP檢視行進路線，還可以看出追覓W10 pro的行進路線較其他裝置要更細密，它的一次清理更可以抵得上傳統掃地機器人的兩次清理，相對來說它的一次清理較傳統掃地機器人耗電量也要更多一些。
綜合來說三個APP的使用精美程度來說，前兩個要優於雲鯨J2和雲鯨J1，覺得雲鯨的軟體工程師有必要最佳化一下APP介面。
除了可以透過APP來控制這4臺裝置的掃拖工作，還可以透過基站上的按鍵來進行操控，但都可透過家裡如有小孩或是寵物的話也可以開啟童鎖功能以防誤觸，除了科沃斯X1 turbo的三款都配備了基站顯示屏。
追覓W10 Pro還可以透過智慧音箱來語音操控地面清潔，科沃斯X1 turbo自帶語音操控，都可以讓家裡的老人和孩子也能輕鬆使用，小小的功能整合互動也能帶來很多的樂趣。
五、避障脫困
這4臺裝置的智慧化程度的提升與其搭載的硬體可謂息息相關，除了主流掃地機器人廣泛應用的LDS鐳射掃描，追覓W10 pro、科沃斯X1 turbo搭載了精度更高的ToF雷達，多重感應裝置更使得這兩款掃拖一體機器人具有超強的避障和脫困能力。
在將地面雜物收納起來的時候，4臺掃地機器人的避障、脫困能力都很不錯，尤以追覓W10 pro和科沃斯X1 turbo更為出色。
但在地面雜物較多的情況下，追覓W10 pro的避障效果明顯優於其他3臺裝置。其他3臺裝置在這種情況下都會使得地面雜物有較大的位移，期待能在後續韌體升級後達到更好的避障效果。
追覓W10 pro、科沃斯X1 turbo相較於雲鯨J2和雲鯨J1主機底部更多出了兩組懸崖感測器，達到了六組懸崖感測器，理論上可以達到更好的防跌落效果。
目前使用的這三個掃地機器人還都沒有跌落的情況發生。
這4臺掃地機器人都具有良好的越障能力，追覓W10 pro、科沃斯X1 turbo、雲鯨J2據客服說可以越過2cm高的障礙，雲鯨J1據說可以越過1。5cm高的障礙，對於我家來說，這4臺可以滿屋清潔、暢通無阻。
六、使用維護
這三款掃地機器人的日常維護也不麻煩，除了每隔一週左右清理一下塵盒和滾刷，最好也注意清理一下基站的清洗盤。三款裝置的清洗盤都可以輕鬆取出來，方便用水沖洗並晾乾。
取出清洗盤之後，可以看到追覓W10 Pro、科沃斯X1 turbo、雲鯨J2的基站內部都很乾淨，雲鯨J1的基站內部和主輪位置均有汙垢需要清理。
七、續航及噪聲
這4臺裝置搭載的電池容量都很大，科沃斯X1、雲鯨J2、雲鯨J1的電池容量為5200mAh，追覓W10 pro的電池容量更是達到了6400mAh，搞定百平左右戶型的掃拖工作也用不到50%的電量，即便是兩百平大戶型也是可以順暢搞定全屋清潔的。
更短時間烘乾又帶來另一個好處，就是烘乾的噪聲更短，在烘乾拖布時近距離測得的噪聲都可以控制在40dB左右，靜音性都很不錯。
寫在最後
將以上對比內容彙總在下方表格，希望能給在選購掃拖一體機器人的小夥伴們一個參考：
總的來說這四款掃拖一體機器人都是在5000元內價效比很高的機型，其中追覓W10 pro和雲鯨J2在4000元內價位的價效比尤為突出，可以根據自身需求有針對性地選擇適合自己的那一款。
追覓W10 Pro的掃拖一體、路線規劃、物品識別功能保障了高效的清潔能力，多重避障感測器清掃方案十分科學，在4000元價位上難逢敵手。
科沃斯X1 turbo的地面清掃、拖地能力十分優秀，很多嚐鮮科技的加持也很受時尚潮流的人群所喜愛。
雲鯨J2作為經典款J1的升級款，拖地能力發揮穩定，後續還可以實現自動上小水。雲鯨J1大多數人買了它只是作為純拖地機來用，勤快的話可以考慮手動更換掃拖元件。考慮到家用電器買新不買舊，更推薦升級款的J2，預算有限的話也可以選擇更便宜的J1。
不知道小夥伴們看過這篇攻略和對比評測之後會pick哪一個呢？小夥伴們可以在評論區中為喜歡的那款掃拖一體機器人打call，希望大家都能get到心儀的家居清潔神器
小編注：本文作者@木子加加 是什麼值得買生活家，他的個人自媒體資訊為：
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