什麼情況物體的質心重心性心重合
地球的
內地核
是鐵鎳固體，其半徑不到地球半徑的1/5，質量僅為地球的1。33%。
正是這渺小內地核的高速旋轉，為地球的自轉提供了動能。
關鍵問題:
內地核圍繞地軸高速逆時針旋轉，是如何獲得旋轉動能的？本文作者呈以下觀點:
地球分層結構
一、地球質心與重心的分離，是內地核獲得旋轉動能的前提
<一>“奇點”能量的熵變分解
根據伽莫夫和哈勃的“宇宙爆炸理論”，宇宙是由一個能量“奇點”爆炸後產生的。爆炸後形成的宇宙質量由三部分構成
第一部分：暗能量。又被稱為“斥力”，佔宇宙總質量的73%，目前人類科技無法檢測，是假設的宇宙存在；
第二部分：暗物質。佔宇宙總質量的23%。有引力，目前人類科技無法檢測，也是假設的宇宙存在；
第三部分：三維物質宇宙，佔宇宙總質量的4%。包括星系、星雲、恆星、行星、衛星及黑洞等一切天體物質及引力、核強力、電磁力、弱強力等。
<二>星球重心的形成
1、星球物質的產生
“奇點”爆炸10億年後，奇點能量冷卻，4%的宇宙總能量（質量）熵變成原子星雲，宇宙物質產生；
2、胚胎星球重心的產生:
原子星雲有引力，在有引力的暗物質囊裹下，互相吸引並收縮成團塊。團塊星雲在引力的牽引下，快速吸收周圍的星雲，形成了星球的胚胎，其幾何中心就是重心。
地球重力的變化
<三>星球質心的形成
1、二維空間的形成
“奇點”爆炸後，我們可以設想佔宇宙質量73%的暗能量，首先被熵變成二維空間；
能量熵變的二維空間，就像一張網，向上充滿了“斥力“（反引力）；
2、“奇點”能量熵變完畢，三維物質宇宙產生
①二維空間形成後，剩下的“奇點”能量繼續降溫，熵變出“暗物質”。有引力的“暗物質”不均勻地分佈在二維空間上；
②暗物質形成後，剩下的“奇點”能量繼續降溫，在“奇點”爆炸10億年後，剩餘的4%奇點能量全部變成原子，三維物質宇宙產生。
由能量熵變成的原子也分佈在二維空間上。至此，奇點能量熵變完畢；
3、三維空間的形成過程
暗物質裹挾著原子星雲，在二維宇宙這張網上翻滾、收縮，形成了星雲團塊。
星雲團塊的質量壓迫著二維空間這張網，產生了凹陷。星雲在引力牽引下愈聚愈多，引力收縮使物質密度愈來愈高，二維空間承受的單位壓強也愈來愈高，終於使二維空間局部發生了扭曲，形成了三維空間。但這個三維空間只是二維空間上的一口井，井口是永遠不會閉合的，所以只能稱其為“偽三維空間”
4、星球質心的形成
①二維空間是能量熵變的，就像一張網，向上充滿了“斥力”（反引力）；
②物質團塊扭曲了局部二維空間後，二維空間就將物質團塊包裹起來。
③二維空間充滿了向上的“斥力”，與引力相反。它包裹了物質團塊後，其斥力就用包裹的弧面以直線推擠著物質團塊，使物質團塊按弧面角度進行壓縮改造，逐漸變成一個圓形的星球。
④斥力在星球的交匯中心，就是質心。
被斥力推擠成圓球的原始星球，其質心與重心應該是重合在一個點上。
二維空間的斥力在建造地球質心
<四>地球質心與重心的分離
斥力的集聚點是地球的質心（地軸南北穿過），斥力不受物質天體的引力干擾，是恆定的座標。
地球的重心因受外界引力變化及自身膨脹力影響而隨時調整座標。
以下因素對重心有影響、並造成重心座標圍繞著質心不斷移動-
1、星系天體的引力影響
①銀河系中心黑洞引力對太陽系的影響；
②太陽系太陽及月球的潮汐引力對地球的影響；
③太陽系行星引力對地球的影響；
2、地球氣候及地質結構變化的影響
①冰山位移；
②冷暖洋流的運動；
③大氣環流及冷暖氣團的位移；
④地球板塊運動、造山運動、火山、地震的地層區域性位移。
3、地球人類改造地表的影響
①截江河斷流形成人工湖泊及水庫；
②開通運河造成大洋間額外的水體移動；
③移山填海工程。
二、質心的“斥力”與重心的引力在地核煙滅，為內地核繞地軸旋轉提供動能
1、斥力在星球質心對撞煙滅
二維空間的斥力是能量熵變的，在其區域性形成的三維空間內，斥力按弧面角度全部射向三維星球的中心，形成質心，斥力在質心與對面射來的斥力對撞，相互煙滅，消失的斥力焓變還原為能量，為地核供熱。
2、引力在星球重心對撞煙滅
星球的引力也是宇宙能量熵變的，表現為向下的收縮力。這種收縮力的方向全部按地表的弧度指向星球的重心，並在重心與對面射來的引力對撞，相互煙滅。消失的引力焓變還原成能量，為地核供熱。
3、內地核啟動旋轉
①星球地核內的重心與質心產生的能量相互衝撞，導致質心（內地核）轉動，啟動和維持星球的自轉。
1）內地核是地球的質心，為鐵鎳固體。質心接受的強大斥力不受引力影響，因此質心被斥力鎖定為恆定座標。源源而至的斥力擠壓，把質心的鐵元素鑄造成六方密堆集結構，斥力在質心對撞煙滅所產生的5500度高溫也不能將其熔化成液體。
2）外地核也是鐵鎳元素，地球的重心因受引力變化影響，與質心分離，偏移在外地核。引力在重心對撞煙滅，產生的高溫熔化了外地核的鐵鎳元素，成為液體。
3）因受天體引力變化的影響，地球重心在外地核中不斷位移，點燃了一個又一個重心的引力煙滅火爐，其能量的膨脹壓力全方位衝擊各方，這種依次的能量衝擊，與質心的斥力煙滅能量互動，就像能量推動了活塞，使內地核發動機啟動旋轉。內地核的旋轉，帶動了外地核的液體旋轉；外地核的旋轉，帶動了整個地球的自轉。
②剩下的能量以熱能形式為星球加溫，造成星球膨脹，以此不斷改造地表面貌。
結束語
：
星球在行星軌道上公轉是有規律的週期性迴圈，因此，星球引力的相互影響導致的星球內重心的位移也是有規律的。這種有規律的重心位移表現形式就是-重心圍繞著質心有規律的迴圈位移-啟動內地核旋轉。