木庫是什麼
作者：虹攝庫爾斯克
“報……孫悟空那隻猴子又來了！”
蝦兵蟹將膽戰心驚，龍王老兒趕緊出宮迎接，這隻猴頭可不好惹！
怎麼孫大聖長得像木糖醇口香糖？吐出舌頭嘻嘻笑！龍王丈二和尚摸不著頭腦！
原來這是中國哈爾濱工程大學船舶學院研製的全海深無人潛水器“悟空”號，據報道，這也是人類第一臺10000米水深的全自主智慧深潛器。外形與普通的深潛器不同，就像是一枚巨大的木糖醇口香糖。
圖片：長得像是大型木糖醇的“悟空”號全海深全自主智慧深潛器。
海底可是龍王的世界，要想征服龍王可要取一個霸氣的名字，要能夠壓得住龍王才行！
而西遊記中讓龍王都感到頭痛的自然是我們的齊天大聖孫悟空！孫悟空探訪東海龍宮，將定海神針變為如意金箍棒的故事可以說每個中國人都耳熟能詳。自然我們的深潛器就取名“悟空”號。
這枚深潛器全身暖黃色，正面是一張可愛的悟空臉譜，吐著舌頭嘻嘻嘻笑，龍王老兒，俺老孫來也！
圖片：可愛的“悟空”號深潛器。
據報道，日前哈爾濱工程大學船舶學院13位師生攜全海深AUV“悟空”號完成了國家重點研發計劃專案“全海深無人潛水器AUV關鍵技術研究”的中期海試，採回了珍貴的1500米深海海水，為明年衝擊馬裡亞納海溝11000米深潛奠定基礎。
“悟空”號深潛器其實是一種先進的水下機器人。這隻猴頭重1。3噸，長2。02米，寬1。25米，高2。76米（含天線）。讓人印象深刻的不僅是師生們繪製的可愛悟空臉譜，還有其獨特外形。很多傳統的深潛器都採用圓滾滾的迴轉體，而“悟空”號則是一枚“巨型的木糖醇口香糖”。
當然，我們還有不少其他形狀的深潛器，比如一條尼莫魚一樣的“潛龍二號、三號”深潛器。這些五花八門但效能優異的深潛器，證明了中國人的想象力、創造力和科技實力！誰再說我們沒有創新思維我就和他急！
圖片：採用魚雷式迴轉體的“潛龍一號”深潛器。
圖片：像尼莫魚一樣的“潛龍二號、三號”深潛器。
根據“悟空”的控制系統總師李嶽明老師說，“採用這樣的形狀是為滿足節能、高效的要求，減少下潛和水下航行阻力，完成全海深AUV長距離的垂直和水平運動。”
此次海試，由哈工程船舶學院6位教師和7名研究生組成的海試團隊，針對全海深AUV的非金屬耐壓殼體、承壓天線水下影片採集與壓縮儲存等各項關鍵技術，進行了全系統整合試驗測試和技術驗證。
海試順利完成了1500米深度的水下自主航行、自主避障，水聲定位精度達到1。5的高精度、水聲通訊距離達到10。8千米，並次次不漏空，均採集到深海之下的水樣。
圖片：“悟空”號團隊。
據介紹，哈工程的這個專案是2017年開始的。當時國內外無人無纜潛水器（AUV）深潛的極限是6000米，對於萬米潛水器的超深水耐壓結構設計、超高壓應力監測、故障線上診斷與容錯控制、遠距離水聲通訊等技術方面都是技術空白。
經過數年攻堅，哈工程這一中國工程學高等學府終於突破了萬米深潛器的研製瓶頸，“悟空”號橫空出世。
圖片：期待“悟空”號明年的萬米龍宮之行。
根據計劃，2020年“悟空”號將進行萬米深潛，深潛成功後將成為世界上第一臺“做客”地球最深海底的無人無纜潛水器。這也是人類首次可在無人干預下，由潛水器自主完成地球最深海底的近底移動精細觀測，並在同一潛次完成不同地點的深海水體取樣，將開創潛水器與人工智慧結合在深海研究的新領域。又一世界第一將在中國誕生。
圖片：深空捉妖的國產暗物質粒子探測衛星“悟空”號。
說到“孫悟空”這個名號，作為中國傳統神話人物，可是家喻戶曉、人人喜愛的大英雄，也深受科技人員追捧。2015年12月17日8時12分，中國在酒泉衛星發射中心用長征二號丁運載火箭成功將暗物質粒子探測衛星發射升空，這枚衛星也叫“悟空”號。
可以說，我們的“悟空”上可以闖天宮，下可以探龍宮，可謂真正的齊天大聖！
圖片：齊天大聖孫悟空，是中華民族心中不屈的象徵！