冗餘模式是什麼意思
終於定了。
集度首款量產車型ROBO-01探月限定版，即將於10月27日釋出，並將在2023年下半年交付。
這款車是集度汽車機器人新品類的首發版本，也是高通驍龍第四代智慧座艙晶片“驍龍8295”在中國落地的首款車型。
百度CEO李彥宏曾說，就自動駕駛技術而言，集度將領先特斯拉一代。李彥宏說的是不是集度ROBO-01探月限定版？
驍龍8295國內首款車落地
ROBO-01探月限定版，是集度汽車機器人量產車型的首款車，由集度與中國探月合作推出的探月工程聯名車型，限定發售1000臺目前已全部售罄，集度因此啟動預約候補。
2023年下半年，集度ROBO-01探月限定版開啟交付。
集度汽車是個行業新手，立足於技術定位，以推動智慧化為方向。集度致力於全球頂尖的自動駕駛、人機互動科技的工程研發和商業化普及，研製擁有情感和智慧的革命性汽車機器人。
百度在自動駕駛方面已有9年技術積累，Apollo平臺正快速向商業化邁進。李彥宏在此前曾對外公開宣稱，“集度汽車關鍵賣點不在於‘電車’，而在於‘智慧’。集度產品也將配備百度最新技術，這也是最為關鍵的賣點之一”。
2021年2月，集度汽車由百度和吉利合資成立，百度持股55%，吉利持股45%，產品定位新品類“汽車機器人”。集度汽車旗下產品基於吉利浩瀚純電架構研發，百度主要負責車輛智慧化，比如智慧駕駛和智慧座艙等。
2022年1月底，集度汽車完成近4億美元A輪融資。此輪融資由百度和吉利共同增持。
今年6月28日，集度汽車有限公司發生工商變更，浙江吉利控股集團關聯公司上海華普汽車有限公司退出，百度關聯公司達孜縣百瑞翔創業投資管理有限責任公司持股比例上升至100%，出資金額也由11億元增加至20億元。
對此，百度和吉利同時澄清，稱集度仍由百度和吉利共同持股，雙方所持股份不變。這兩份澄清，於股權比例部分的說明，與工商資料不符，但雙方沒有進一步做詳細說明。
但雙方此前工作分工似乎沒有發生大變，因為集度ROBO-01探月限定版的研發架構仍是吉利浩瀚SEA（SustainableExperience Architecture）架構，當然也不排除未來集度量產車型的研發架構出現變化。
除了架構不變，集度ROBO-01探月限定版也是高通驍龍第四代智慧座艙晶片8295（業界網紅驍龍8155A的下一代晶片）的中國首發量產車型。除了這款車，目前還沒有其他車型配置驍龍8295晶片。
高通驍龍8295是第四代驍龍座艙晶片中的至尊級平臺，能提供8倍於驍龍8155A的算力。
作為高效能計算、計算機視覺、AI和多感測器處理中樞，透過靈活的軟體配置，能滿足相應分割槽或域在計算、效能和功能性安全方面的需求。
驍龍8295採用5nm製程工藝，為汽車製造商提供目前業界效能頂尖的SoC選擇，同時具備低功耗和高效散熱設計；採用第六代高通Kryo CPU、高通Hexagon處理器、多核高通AI引擎、第六代高通Adreno GPU及高通Spectra ISP。
目前這款業界頂級的SoC智慧座艙平臺，採用標準化軟體架構和框架，可降低開發複雜性、縮短商用時間，同時助力車商為不同汽車層級提供標準化使用者體驗並最小化維護成本。
同時，集度ROBO-01探月限定版還配置兩顆車規級AI晶片英偉達Orin X，為輔助駕駛（智慧駕駛）提供必要算力，整車AI算力為538 TOPS。
英偉達Orin X，製程7nm，單顆晶片算力達254 TOPS，為英偉達上代產品Xavier算力的8倍。
在集度ROBO-01探月限定版之前，飛凡R7（原R汽車ES33）、蔚來ET7和理想L9（原理想X01）搭載了英偉達Orin X新一代車規級AI輔助駕駛晶片。其中，理想L9搭載兩顆，飛凡R7 2023款旗艦高階版可選裝兩顆，蔚來ET7搭載一顆。
系統級安全冗餘是什麼？
“自由移動”、“自然交流”、“自我成長”是集度汽車機器人的三大產品理念。集度高階自動駕駛系統可實現高速、城市、泊車“三域融通”，具備點到點的高階自動駕駛能力。
不僅如此，集度還重構了傳統汽車行業的產品開發模式，研發了SIMUCar（軟體整合模擬樣車）模式。
該模式透過模擬傳統汽車三電和底盤系統，在接近真實的整車環境中，對基礎車型電子電氣架構做出持續調整，將智慧座艙、智慧駕駛等功能開發前置，可比業界平均水平提前15個月完成系統開發及安全穩定性驗證。
得益於功能主模型CUBING（用於質量驗證的高階檢具），集度ROBO-01探月限定版車身內外飾視覺可見部分各零部件間匹配公差為±0。1mm級（代表能將公差精確到小數點後一位），最小公差近似於一張A4紙厚度，處於行業第一梯隊。
這是什麼意思呢？
就C端體驗來說，集度ROBO-01探月限定版側面四門間隙公差及上下均勻度公差控制在±0。5mm左右，比國際一線品牌車型的機械精度都要高。
CUBING匹配技術源自德國，是一種模組化組合整車最高階檢具。這種航空鑄鋁模型以幾乎零偏差的高精度1：1還原車身設計，能幫助整車快速鎖定匹配最佳化方向，提升零部件間精密匹配，進而保證車輛工藝質量水平。
集度與眾不同之處還包括，不同於傳統整車安全的碰撞安全、功能性安全等指標，集度率先提出“設計安全、驗證安全、感知安全”三項新安全理念，為智慧車時代安全標準拓展新方向。
所謂設計安全，是指集度開創的冗餘架構和冗餘演算法。
在集度當下的實踐中，設計安全體現在具備兩套或以上高階自動駕駛能力系統，支援更高階方案的算力和演算法等。
比如，集度自研高階自動駕駛智慧化架構JET，融合電子電氣架構EEA和SOA作業系統，可承載高階自動駕駛核心功能和AI能力，實現智駕域、智艙域、整車域和運動域的全域融通（域間和域內）。
基於SOA的艙駕融合技術，集度汽車機器人能實現各域間的算力共享、感知共享和服務共享。
這項技術，在體驗端體現為此前沒有人觸達的安全行車領域：智艙域控制器能支援智駕系統失效時的系統級安全冗餘。
比如，當智駕域英偉達Orin晶片失效，高通驍龍8295智艙晶片能立即接管駕駛任務，實現降速、變道和安全停車。這種電子電氣架構的創新，將智慧車的安全性提高了一個等級。
感知安全，即讓安全要素能被C端使用者體驗或感知到，使用者可透過視覺、聽覺和觸覺的互動，時刻了解汽車機器人的安全狀態。
為此，集度給汽車機器人賦予C端使用者情緒識別能力，實現“人-車-環境”三者間的自然溝通。
基於強悍演算法，集度汽車機器人可透過AI畫素燈和智慧語音與使用者持續互動，也能讓行人從車外即時感知到汽車的“所思所想”，在提升行駛安全性的同時也把互動能力帶到更高維度。
浩瀚架構第二款量產車型
儘管與吉利的合作變化有如霧裡看花，但雙方在創立集度時確立的分工，在集度ROBO-01探月限定版上仍得以保持。
ROBO-01探月限定版基於浩瀚SEA智慧進化體驗架構研發。吉利集團於2020年9月23日釋出了這套架構。
SEA浩瀚智慧進化體驗架構，屬於以使用者出行體驗為核心的原創技術平臺。目前唯一基於此架構實現量產上市的車型為極氪001。
這是吉利汽車推出的首個純電專屬平臺，這是一套囊括硬體層、系統層和生態層在內的全生態架構。
浩瀚架構以使用者出行體驗為核心的純電平臺，以硬體層、系統層和生態層構建三位一體的立體化佈局，囊括1800mm-3300mm的軸距尺寸，實現從A級車到E級車的全尺寸覆蓋，可滿足轎車、SUV、MPV、小型城市車、跑車、皮卡及未來出行車輛等全部造型需求。
同時，浩瀚架構重新定義了軟體汽車的研發週期，將軟體開發的時間縮短50%+。
從技術角度看，SEA浩瀚架構在空間、三電、智慧、自動駕駛、安全和效能等維度都有良好的技術冗餘，可據此開發多型別、全尺寸和軟硬一體化未來自動駕駛車型。
吉利控股集團極氪智慧科技資深總工程師李明遠曾對外表示，“SEA架構能滿足各種各樣不同的需求，包括高階車和低端車。所有安全策略、安全標準軟硬體高低壓、主被動安全守則完全一模一樣”。
SEA浩瀚架構關於三電的設計理念看上去很強悍，比如將電池、電機、電控的老三電迭代為電驅動、電管理、電生態的新三電模式，有著極為炫目的三電技術引數。
比如，基於浩瀚架構開發的底盤以電池為中心，採用專屬高效能純電底盤，不僅重心低，還可實現50：50的前後配重平衡。可搭載高效能純電四驅系統，實現毫秒級動力分配；最高600kW雙電機佈局，將產品的百公里加速時間縮短至3秒內。
眼下，從極氪001雙電機配置帶來的動力表現和實際操控體驗看，C端使用者口碑極為顯著。
值得一提的是，集度全棧應用Apollo高階自動駕駛全套能力和安全體系。從智慧程度看，Apollo似已達到L4級水平，目前正透過Robotaxi做大規模驗證。華爾街見聞從百度獲悉，多支測試車隊已在全國30多個城市開展真實道路測試，累計測試里程達到3200萬公里。
來自集度的訊息顯示，集度第二款量產車型外觀設計，將會在11月舉辦的2022廣州車展期間官宣。
在渠道方面，集度首家品牌體驗中心在11月初落地上海陸家嘴。2023年，集度計劃在國內46個城市開設100家門店，初步完成銷售網路佈局。
此前，李彥宏曾表示，集度汽車集百度AI能力之大成，全面繼承百度Apollo的核心能力。就自動駕駛技術而言，集度將領先特斯拉一代。
李彥宏說的“領先特斯拉一代”是否指ROBO-01探月限定版？