工業CT是應用於工業領域的計算機斷層掃描技術

工業CT是應用於工業領域的計算機斷層掃描技術。它是以不損傷被檢測物件的效能為前提的一種無損檢測技術，與射線照相、超聲等常規無損檢測方法對比，工業CT具有檢測速度快、解析度高、不受被測物件幾何結構限制等優點，廣泛應用於工業裝置、產品的無損檢測及質量評估中，被公認為是20世紀後期偉大的科技成果之一。

工業CT技術涉及了光電子技術、精密機械與控制、儀器儀表、核物理學、微電子學、計算機影象處理與模式識別等學科領域，是典型的技術密集型高科技技術，被廣泛應用在國防、航天、航空、電子、機械、電力及石油等工業領域，實際工業中的主要應用有諸如發動機內部裂紋、航天航空零件的材質的檢測等，為我國工業裝置的安全和可靠執行提供了重要鋪墊和安全保障。除此之外，工業CT系統還被廣泛應用於預防滑坡、探礦找水、放射性汙染檢測等領域，為人們的安全保障提供了重要的檢測手段，強有力的推動了社會的發展。

工業CT系統由於涉及到多種學科領域，因此它的子系統組成也多樣化，其中凸顯在運動控制子系統、資料處理子系統、輔助子系統、機械子系統等四個主要系統上。而運動控制系統是工業CT控制系統關鍵技術之一。其中，運動控制系統的主要部件是運動控制器本身，主要負責被檢測工件的旋轉、平移和射線源-探測器等掃描運動軸的掃描運動。在工業CT掃描過程中，掃描運動控制器需要實時採集各個運動軸的位置資訊，實現精確的運動控制；同時，需要監控系統狀態、控制射線源和採集系統在預定位置分別出束和採集。因此，運動控制系統的控制性能好壞將會直接影響工業CT掃描位置的精度、採集資料的有效性和影象重建的準確性。

實現對掃描系統的精確控制，除了加工本身的要求外，機械系統的剛度也是不可忽視的，特別在被檢工件比較巨大笨重時更是如此。運動的驅動部件一般選用步進電機或伺服電機。相比之下，步進電機比較適合於輕便廉價的系統，伺服電機得到了更多的應用。無論採用哪一種電機驅動，精確的測量系統常常是不可少的。特別是那些經常運行於啟停狀態的電機，更要靠獨立且精確的位置測量系統來監測運動的準確性，常用的位置測量元件是光柵尺和旋轉編碼器。安裝這些裝置不僅是為了防止電機“丟步”同時還應該注意導軌絲槓等可能存在的“空行程”。因此在安裝位置的選擇上應當有所考慮。

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