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一年半之前，在參加小鵬3000+公里的高速NGP遠征挑戰後，我寫了一句話：一切的挑戰背後，是催生另一種可能。
這個可能，對死磕全棧自研的小鵬來說就是實現自動駕駛的可能。但此前因國內政策法規問題，L3級輔助駕駛無法對全部消費者開放使用，這也成為實現自動駕駛的“模糊”過渡期。
一年半之後，小鵬透過另一條路徑向實現這個可能又邁進了一大步。
近期，小鵬向小鵬P5的部分使用者推送了第三次大版本OTA，這次升級後將新增城市NGP智慧導航輔助駕駛，官方表示其能在城市普通道路實現導航變道、超車變道等動態駕駛任務，還能實現紅綠燈識別起停、自主打燈變道等典型城市路況交通行為。
對於已經體驗過高速NGP的我來說，那是相當期待。因為我此前就給出過高速NGP的體驗——像人在開車。
而相比高速道路，城市道路的複雜性會呈指數級增長，對於紙面資料本就不具優勢的30TOPS晶片可以應付這麼大的資料處理壓力嗎？P5搭載的2顆前置鐳射雷達又可以帶來哪些增益？這些都是這次體驗的重點。
為此，我們還挑選了廣州具有典型場景的路線，從天河到越秀再回天河，途中經過廣園快速、廣州大道、花城大道、臨江大道等城市主幹道。
對於熟悉廣州的讀者應該非常清晰路線的路況，這也是為了體現小鵬城市NGP宣傳的能力，最基本的跟車、對紅綠燈的識別，再者是對行人和障礙物的禮讓或繞行，最重要的是能夠按照導航完成變道、超車、匯入匯出等系列操作。
在這個過程中，小鵬城市NGP對紅綠燈、轉向燈、行人等識別都沒問題，而且對於變道、匯入匯出基本能完成，但還沒達到老司機的程度，更像是一個“乖乖女”，保證整個過程不犯錯誤。
在體驗開始時，還是和以往高速NGP熟悉的操作。我們先在導航上設定目的地併發起導航，隨後駕駛到可用城市NGP的道路上，系統會提醒可以使用，隨後只要撥動兩次撥杆，就開啟從目前位置到目標位置的導航輔助功能了。
在行駛的過程中，遇到卡車、行人、人行橫道、紅綠燈都會做減速處理，匯入匯出車道也會跟隨車流，其中不會壓線，不會激進超車，甚至跟太緊還會急剎。
有時候由於車流過大，一直找不到合適的變道/調頭時機，會提前一分鐘發出“幫幫我吧”的求救訊號。
可見，在感知清晰的情況下，為了保證駕駛員的安全，小鵬城市NGP並不會做出違規的操作，還是比較求穩的一個狀態。
舉一個廣州路況最常遇到的加塞問題，在整個過程中，每次旁邊有車準備加塞，城市NGP都會選擇減速避讓，如果是人類駕駛員，我相信大部分人都選擇加速透過。
而且，小鵬也延續使用了此前高速NGP的“用前教育”的准入考試，並且為了讓使用者瞭解城市NGP的邊界，這次還推出“新手模式”，使用者需要在適宜路段使用城市NGP累計行駛超100公里且距首次啟用功能超7天，還能解鎖廣州試點的全部可用路段。
可以看到，和當初P7剛推出高速NGP一樣，城市NGP同樣散發著“謹慎”的氣息，需要做最佳化的細節還有很多，例如變道的果斷性、處理加塞的邏輯等。
伴隨城市NGP的普及也會衍生出一些問題，例如我這次使用的過程中已經感覺“無聊”，全程只能聽歌和觀察路況，不能進行看書、看電視或者打遊戲之類的操作，當然，這是在真正自動駕駛來臨前都需要面對的問題。
不過，我們必須承認，小鵬城市NGP是目前最快量產且推送給使用者的城市NGP，預示著小鵬在接下來智慧化的下半場率先取得了階段性的勝利。
這是一次從底層開始的勝利，具有持續的生命力，一旦形成就再也難以逆轉。
因為輔助駕駛最需要的便是真實路況的資料，越早開始量產或越多使用者使用，城市NGP迭代的速度才能更快，而擁有使用者信任後，城市NGP聰明程度也會如滾雪球一般擴大。
因此，從小鵬G9推出的XNGP也能看到，小鵬現階段做的還只是 0-1 的這一步，去驗證把泊車和城市NGP的場景相打通，實現多場景下端到端輔助駕駛的可行性。
事實也證明，有鐳射雷達和高精地圖的支援，這條路線具有很大的可行性。至於體驗，我覺得城市NGP會像當初高速NGP一樣，隨著使用者的信任和資料積累，城市NGP會越來越絲滑，這也是智慧化時代下軟體定義汽車的魅力。
我相信，小鵬P5能憑藉率先搭載的城市NGP在智慧家轎的領域大放異彩，小鵬汽車也能夠不斷用技術創新去重新整理“智慧”的標籤，從而坐穩新勢力前三強的寶座。
因為這一次，小鵬又走在了前面。