元戎啟行是如何做到這一點的
高效、準確的自研模型、自研推理引擎、低功耗低成本計算平臺的組合，使得元戎啟行的自動駕駛解決方案，平衡了安全性、效率、成本這三個自動駕駛的量產製約因素，這也為元戎啟行開啟Robotaxi規模化量產之路提供了保障。
文丨AutoR智駕 諾一
最強“老司機”真的來了。
前幾天，元戎啟行釋出了自動駕駛汽車挑戰“宇宙最強街道”——粵海街道的路測影片。
透過影片，我們可以看到元戎啟行的自動駕駛汽車在夜間擁堵路段、偶遇外賣小哥突然出現等情況都能輕鬆應對。
元戎啟行自動駕駛車實際表現如何？
近日，智駕君在深圳街頭親自試乘了元戎啟行的L4級別自動駕駛出租車，在27公里路段中，全程無安全員接管，這家公司做到了。
元戎啟行原型車是大多數自動駕駛公司都普遍採用的林肯MKZ混動車型，該車配置了第一代DeepRoute-Sense感測解決方案。
該解決方案包含了一個造型輕薄的車頂盒及領先的感測器融合的標定服務，其車頂盒由8個車載相機、3個鐳射雷達、GNSS等多類感測器及相應的通訊與資料同步控制器組成。
從車頂盒機械結構來看，包括鐳射雷達在內，其主體高度僅約30cm，透過四個腳架，可將該車頂盒輕鬆地安裝到不同車型的車頂，完成感測器部署。
在車頂盒中，還有元戎啟行自研的感測器資料處理器件——ADS同步控制器，該產品透過高精度的時間、空間同步，實現對相機、鐳射雷達、GNSS等多種感測器的海量資料的預處理與融合。
至於硬體成本，元戎啟行技術人員稱，“基本做到了行業最低。”
元戎啟行車內配有安全員和視覺化螢幕，至於大家關心的一點，車內是否可以聽到工控平臺工作的嘈雜聲，這裡可以告訴大家，一點聲音都沒有。
作為一款自動駕駛汽車，智駕君認為最直觀的衡量該車技術能力的方式是：乘坐舒適性與是否進行接管。
由於是上午9點左右，正值上班高峰期，所以體驗的路況可以說是非常的複雜，包括了長時間的擁堵、修路路段、搶道的電動腳踏車等。
這裡大家可能會問，在這樣的路段行駛，自動駕駛汽車會是保守的新司機？會被後車不停的按喇叭？
接下來，我們重點看一下元戎啟行自動駕駛汽車遇到的幾個典型的場景：
當出入停車場時，車輛會提前自動進行減速處理，這一過程非常的平和，並會穩定的停車。
遇到紅綠燈時，視覺化螢幕會顯示紅綠燈的狀態，並同步標出停止線的位置，遇紅燈時，剎車較為溫和，不會出現急剎車狀態。
紅燈變綠燈時，車輛起步較快，無起步延時。
當遇到機動車車道有電動腳踏車時，它會進行一個簡單向左側車道偏離避讓，超越電動腳踏車時，會及時進入車道中央行駛。
當前方路段出現擁堵時，該車會自動判斷擁堵情況，在安全的情況下變換較為順暢的車道，值得一提的是，它的變道超車能力優於大多數司機，所以，在擁堵道路中，這輛車處理交通能力不亞於一個老司機。
在距離終點不遠處，我們遇到了大面積的修路路段，該路段無車道線、路左側有修路圍欄，在這種較為複雜的路段行駛時，該車行駛也較為平穩，不會出現左右搖擺的情況。
整體體驗來看，元戎啟行的自動駕駛汽車應該是目前所有自動駕駛汽車中較為靈活的一輛，不過，它的激進行駛並不會給乘客帶來乘坐不適感。
作為一家剛剛成立不久的自動駕駛公司，取得如此優秀的成績實屬難得。
而這得益於，元戎啟行在自研硬體、感知演算法等領域的優勢，這其中包括了元戎啟行自主研發的車載相機，具備防炫光、防鬼影和高可靠的訊號燈檢測功能。
相比起工業相機，該相機不僅有更低的成本，還實現了更高的動態範圍，不論是在白天強烈的陽光還是夜間遠光燈的照射下，也能穩定處理好曝光，避免過曝現象，兼顧訊號燈識別和周邊場景的檢測。
元戎啟行的感知演算法採用了端到端（End- to- End）全深度學習模型，在每個時刻可處理多幀連續資訊，實現對車輛周圍物體的檢測、跟蹤，以及對動態物體將採取的行為進行精準預測，形成對周圍環境的完美感知。
值得關注的是，元戎啟行新一代感測器套件——DeepRoute-Sense II已經在東風自動駕駛領航專案中搭載。
相較第一代，DeepRoute-Sense II有著更為流線型的設計，7顆攝像頭全部嵌於車頂盒內部。
該方案兩側的鐳射雷達，最小可探測距離為0。1 m，能精準感知近距離的物體，解決車輛近距離盲區問題；在水平視場角保持360°的基礎上，能對近距離盲區進行最大範圍的覆蓋。
包括鐳射雷達在內，DeepRoute-Sense II的高度只有246mm，加上其流線型、與車身貼合的設計，在加裝了DeepRoute-Sense II後，整輛自動駕駛汽車的風阻影響小於7%，相較於傳統方案20%的影響，有了大大的降低。
可見，高效、準確的自研模型、自研推理引擎、低功耗低成本計算平臺的組合，使得元戎啟行的自動駕駛解決方案，平衡了安全性、效率、成本這三個自動駕駛的量產製約因素，這也為元戎啟行開啟Robotaxi規模化量產之路提供了保障。
當前，元戎啟行與曹操出行已經達成合作，雙方正在進行自動駕駛車輛的測試運營合作，目標是在2022年杭州亞運會期間提供自動駕駛出行服務。
根據計劃，到2020年下半年雙方合作的自動駕駛車隊數量預計將擴大到10輛，並且接入曹操出行APP，在2021年面向公眾提供自動駕駛試乘服務，在2022年亞運會舉辦期間，將車隊規模擴大到數百輛級別。
縱觀國內外今年開通Robotaxi運營服務的公司已經超過10家，包括了Waymo、百度、文遠、AutoX、小馬等，平均每家公司的部署車輛已經超過100輛。
Waymo已經取消部分安全員並擴大了運營範圍、小馬估值已經達到了60億美元，在輔助駕駛以及低速物流車小有成就的Momenta、智行者也已經加入Robotaxi領域。
可見，Robotaxi商業化邏輯已經被認可。
至於下一步，國內玩家如何突破技術壁壘向Waymo看齊，還需要更為先進的車輛載體，比如，滴滴定製車D1等，另一方面，還需要持續擴大城市佔有率，透過自身技術+車企+運營公司完成規模化投放。