2022-07-04
為了進一步驗證所提方法的實用性，搭建了防衝鑽孔機器人慣性單元位姿監測實驗平臺，進行了防衝鑽孔機器人的直線行走實驗，實驗結果表明：基於空間陣列式慣性單元解算的鑽孔機器人俯仰角、航偏角和橫滾角平均誤差均小於0