道航導航怎麼回放
一個無人駕駛大腦，落地多個場景。
作者 | 趙健
今年，“行泊一體”是自動駕駛領域的熱門概念，不少公司都推出了行泊一體的解決方案。
8月17日，自動駕駛公司「智行者」舉辦了其成立7年以來的首次品牌釋出會，釋出了自研的高速領航系統H-INP
（Highway – Idriver+ Navigation Pilot）
，是面向全國高速公路、城市快速道路的行泊一體自動駕駛解決方案。
區別於業內普遍嚴重依賴高精地圖，智行者H-INP系統為國內首款採用“重感知、輕地圖”技術路線的自動駕駛解決方案，支援L2+級高速公路領航，自動泊車輔助APA，並且集成了傳統L2輔助駕駛功能。
在自動駕駛領域，智行者的路線為基於同一技術架構的無人駕駛大腦來落地多個場景，來實現技術模組最大程度的複用。
智行者此前的商業落地場景集中在中低速的環衛、物流、特種車等場景，並且取得了不錯的商業成績，2021年的收入為數億元人民幣。
H-INP的推出意味著智行者正式進軍乘用車的前裝量產輔助駕駛領域，是其商業版圖的再一次擴充套件。
1。國內首家“不依賴高精地圖”的全場景輔助駕駛方案
H-INP適用於高速公路、城市快速道路、連線匝道、停車場等多種場景，具備自主巡航、出入匝道、自主換道、隧道通行、智慧偏航、超控模式、自動泊車、碰撞預警等功能，可實現不同時段
（白天/夜間）
、高密度交通流下的輔助駕駛。同時，H-INP依託車端影子模式和雲端資料閉環，實現了功能快速迭代。
在硬體架構配置方面，H-INP採用了智行者的自研域控制器A100，AI算力可達128TOPS，CPU算力達30K DMIPS，採用了“6顆攝像頭+5個毫米波雷達”的無鐳射雷達的多融合感知方案。
基於統一架構的平臺化設計，未來智行者還將推出城市領航系統C-INP，並採用效能更強的域控制器A200。A200的AI算力可達264TOPS，CPU算力156K DMIPS，感測器配置為14V-5R-2L-12USS，支援鐳射雷達。
A100採用了兩顆晶片，一顆SoC與一顆功能安全晶片，行車功能與泊車功能透過“分時複用”都在這一顆SoC上實現，即在行車的時候把泊車功能關掉，泊車的時候把行車功能關掉，來控制整個硬體的算力成本。不過智行者未透露採用了哪一家的晶片。
智行者聯合創始人、研發副總裁張放告訴「甲子光年」：“泊車功能正在開發之中，預計在今年年底會正式推出帶有泊車功能的行泊一體版本。因為整體系統架構採用了模組化設計，INP系統既可以提供軟硬一體的域控制器，也可以將硬體、軟體單獨提供，也支援在智行者的域控制器中整合其他家的軟體模組。”
H-INP最大的特色是“國內首家不依賴高精地圖”的高級別輔助駕駛解決方案。
據智行者介紹，“重感知、輕地圖” 是指不絕對依賴高精度地圖，在有高精度地圖時候當然可以應用，在沒有高精度地圖時候可以透過時空聯合的多工融合感知方案及線上高精向量重建等關鍵技術，減輕對高精地圖的依賴。
值得一提的是，毫末智行也在今年4月推出了城市領航輔助駕駛NOH，也是不依賴高精地圖的“重感知、輕地圖”方案，但其高速領航輔助駕駛依然採用了高精地圖方案。
相比之下，智行者的INP系統是國內首個“全場景”不依賴高精地圖的解決方案。
比如，H-INP在高速公路、城市快速路、匝道等場景可透過向量地圖重建，校驗HD地圖資料錯誤/未及時更新等場景，進一步提升駕駛安全性；在類高速場景
（國省道）
，可藉助路徑導航和向量地圖重建，仍可支援跟車、自動換道等自動駕駛輔助功能，同時，在訊號燈路口可提醒駕駛員注意訊號燈狀態和行駛安全。
透過上述設計，智行者H-INP高速領航系統可有效解決高精地圖更新頻率低、覆蓋範圍少的問題。
智行者CTO王肖透露，智行者將於今年第四季度正式推出INP的量產版本，屆時也會公佈定點車型，預計在1~2家。到2023年Q2，智行者會持續迭代2。0版本，規劃中的域控制器年出貨量不少於5萬套。
2。一個無人駕駛大腦，落地多個場景
今年，L4降維做L2，是自動駕駛領域的重要趨勢之一。
智行者也是將L4的技術降維做L2產品的企業，但智行者並沒有一開始就只做商業化更難的Robotaxi，而是把商業落地的優先順序放在中低速落地場景，比如環衛、物流、特種車輛，首先實現自我造血能力。據智行者董秘王蘇南透露，2021年智行者的收入為數億元人民幣。
智行者成立於2015年，至今經過了3個主要的發展階段：
● 2016年為1。0時代，智行者推出了“星驥”L4的單車整套解決方案，屬於技術驗證階段；
● 2017~2019年為2。0時代，智行者將商業落地場景聚焦在環衛場景、物流場景、特種應用場景；
● 2020年之間為3。0時代，智行者全面鋪開落地場景，分為智慧出行
（包含L4的Robotaxi、L2+的乘用車前裝量產）
、智慧生活
（室內的清潔車、室外的環衛車、物流車等）
、特種應用
（消防、巡邏等）
，分別對應了智行車的三個事業部。
這個過程中，通用的無人駕駛大腦是智行者的核心產品，目前已實現車輛-應用雙解耦、軟硬一體、車雲一體的硬體架構，主要分為三層：第一層為域控制器，分為汽車級
（A系列）
、商業級
（C系列）
與特種級
（J系列）
，第二層為自動駕駛作業系統AVOS，以及第三層的涵蓋資料採集、資料加工、資料管理、資料訓練、測評等在內的、車端推理-雲端訓練的資料閉環平臺。
智行者產品已經落地全國100+城市，無人車已安全行駛超500萬公里，其中大約一半來源於乘用車，一半來源於低速環衛、特種車輛。在Robotaxi領域，智行者的車隊數量在200臺左右。
對於不同場景的資料複用比例，智行車聯合創始人、CTO王肖表示：“智行者的資料主要是‘差異化’複用。比如我們在園區裡跑的低速特種車，資料100%可以複用到乘用車中，比如最後一公里的AVP
（自動代客泊車）
、記憶泊車等場景。我們最終認為自動駕駛需要全場景，包括城市、高速、越野、鄉村、園區等，最終資料一定是合併在一起。”
同時，智行者與華為展開全面合作，率先於行業內打造了全國產化自動駕駛解決方案，實現了全方案的自主可控，確保了晶片及資訊保安。