致良知如何在心上用功
陽明先生龍場悟道後，經歷了眾多磨難坎坷，最終立德立功立言，以自己的親身體證，告訴門人良知之外更無知，致知之外更無學，某於良知之說，從百死千難中得來，非是容易見得到此。
心上用功，不是在文字上用功
言語道斷，陽明心學本無關文字。文字只是讓我們理解的手段和工具，陽明先生說心學何其簡易，不是繁文縟節，不是賣弄文字，不是糾結與知識。
心上用功，不是在唸頭、意識上用功
儘管在學習初期我們需要注意自己的念頭和意識，但這只是開始時候的入門之路。心行處滅，心上用功，並非在意識和念頭上用功。普通人學習陽明心學，最容易分不清的是讓我們動心的意識、念頭和我們的“心”。陽明先生所說的“心”，就像我們將遮蔽鏡子的塵土當作鏡子一樣，意識念頭就像鏡子上的塵土，而心是塵土下面的那個鏡子，物來則照，有事則映。
心上用功，是核心是減法和去除
陽明先生說，自己的良知之說，簡易在於是做減法，而不是加法。減去一分私慾，得一分天理。就像鏡子，不是想辦法讓鏡子本身的折射率、清晰度增加，而是將鏡子的塵土去掉就可以。聖人之道，吾性自足，我們的心的鏡子本自光明澄澈。
心上用功，就是在事上用功
陽明先生說，心即道，道即天，知心即知道知天，又說道即事，事即道。心上用功，就是在事上用功，在事上觀照是否循天理行事，在事上反省哪些私慾遮蔽不明束縛了自己，就是在心上用功。脫離了事情，整天空想著自己的心是否致良知，就像陽明先生說的架著空鍋燒火，最後不知道煮出個什麼怪物出來。
心上用功，文字是初步手段，理解後是反覆心上用功，而不是腦子裡用功。在涉及到“我”的念頭想法冒出來，當我們想去用腦子思考這些問題的時候，大多都是心已飄蕩奔逸，大多是誠心被雜念入侵。
心上用功和腦子用功二者的區別，心上用功是不思而得，不慮而知，是以格物而致良知。心上用功的根源在誠，誠的根源在信的程度，不信必不誠，信之後信的程度決定誠的程度。