石頭代表著什麼人
作者：值男開箱
掃地機器人發展至今已然進入內卷時代，在各大廠家拼引數、拼價格的同時，也讓消費者在選購方面陷入糾結，在當前大背景下，掃地機器人已經從極客追捧的機器人發展到耐用家電的時代，為了讓大家一機用三年，錢都花在刀刃上，筆者為愛發電，結合自己一個月的使用感受，在雙十一前將熱噴噴的深度橫評呈現出來，希望能給大家選購掃地機器人帶來幫助。
先說進入決賽圈的選手，第一個是科沃斯T10 OMNI，它配置有8合1全能基站，徹底解放使用者雙手，YIKO智慧語音創新加入，動動嘴就能夠實現全功能操控，3000多的價格確實很有吸引力，目前已經賣了30萬臺，可見市場的受歡迎程度。
第二個是筆者在新品上市時就入手的雲鯨J3，這一代相比於J2，其實升級不大，但解決了一些痛點，特有的鯨靈託管模式，打掃房間更加省心，現在買就送上下水功能配置。
第三個是號稱掃地茅，不是韭菜茅的石頭旗艦機——G10S，其擁有移動小水箱，可以持續浸溼拖布，全向浮動軟膠主刷，不怕髮絲纏繞，但相對於膠毛一體滾刷，全膠刷對地板縫隙灰塵的清理能力較差，而且有可能會刮擦地板，實測路徑規劃和清掃能力表現不錯。
為了方便大家閱讀，本次測評將重點圍繞以下三個問題展開，大家可以根據需要自行閱讀。
三款掃地機器人哪款清潔效果更好？
隨著科技的進步，掃地機器人不斷進行迭代升級，目前已經進化為集吸、掃、拖於一身的多功能清潔產品，但不管如何變化，清潔力永遠是掃地機的核心功能，一般來說，吸力越大代表清潔能力越強，三款機器人的吸力分別是科沃斯T10 OMNI 5000Pa，雲鯨J3 3000Pa，石頭G10S 5100Pa，從資料中可以看出石頭和科沃斯的吸力相差不大，均在5000Pa以上，而云鯨是最低的。
在掃地方面，科沃斯T10 OMNI和雲鯨J3都採用膠毛一體刷+雙邊刷的配置，石頭G10S採用的是膠刷+單邊刷，雙邊刷更有利於垃圾聚攏，膠毛一體滾刷較純膠刷清潔效果也更好；在拖地方面，科沃斯T10 OMNI和雲鯨J3採用的是雙盤旋轉擦地方式，石頭G10S是震動擦地方式，理論上講，震動抹布肯定不如雙盤旋轉抹布擦地來的乾淨。
我們先看一下三者的吸塵測試，我準備了貓砂、貓糧、紙屑模擬顆粒物垃圾，對三臺機器進行逐一測試，先來看一下科沃斯的清掃效果，第一次出擊就把地板上的貓砂輕鬆吸入“囊中”，幾乎不會發生被彈飛的情況，這主要得益於其強大的AIVI 3。0智慧識別能力和AI智慧演算法，開發了顆粒物深度清潔模式，可智慧識別貓狗糧、瓜子殼、穀物等顆粒物，機器識別到顆粒物後會自動降低邊刷轉速和執行速度，同時增大吸力，避免垃圾被打飛的同時，提高畫質潔效率。
對於有寵物的家庭而言，科沃斯更比較有優勢，它可以防止顆粒彈飛，對於家裡散落在地的貓砂、貓糧都可以輕鬆搞定，不用擔心會被彈到牆角。
石頭在清掃過程中，大的紙屑會被強大的吸力輕鬆吸入。
貓砂會被它的單邊刷打飛，但是由於大吸力的加持，可做出一定的彌補將其吸入，表現也還好。
雲鯨由於吸力較小，需要迴圈往復清掃幾回，雙邊刷設計一收一放，像人手一樣左右配合雙向聚攏，雖然也發生彈飛情況，但是基本也可以打掃乾淨。
科沃斯和雲鯨採用的都是180轉/分鐘雙盤拖布方案，透過抹布仿人手旋轉來擦地，產生持續向下的的壓力，重汙漬祛汙率接近百分之百。石頭採用的是聲波震動擦地方式，一分鐘擦地3000次。
看一下拖地實際效果測試，科沃斯第一次出擊就把地面一側風乾後的醬油擦拭乾淨。
折返過來繼續清掃後，地面上醬油便被清理完畢，清潔效果高下立見。
往返兩次，地面上的紙屑和醬油被完全清掃乾淨，沒有遺留的垃圾和汙漬。
這是拖完之後的效果，不會有漏拖的情況，地板非常乾淨，光潔如新。
這是石頭拖地的效果，透過拖前和拖後的對比，可以明顯看出地面上仍有沒有拖乾淨的醬油汙漬。
雲鯨j3在拖地方面也存在漏拖問題。
另外雲鯨在拖地的過程中，雖然設計有自動抬升功能，不會打溼地毯，但是殘留在地板上的水漬比較多，稍有不慎就會滑倒，對家中的老人、孩子不是很友好。
小結：綜合對比，科沃斯整體的清潔能力在三款中是最優的，5000Pa大吸力+雙邊刷+仿人手旋轉拖地模式，所到之處，顆粒垃圾和溼垃圾都會一掃而盡，其次是雲鯨，最後是石頭，雖然雲鯨和石頭都加入一些小提升，比如拖布抬升，但抬升距離相對較低（基本低於5mm），對於大多數使用者家中的地毯來說依舊會有打溼的問題，或者自帶移動小水箱但是地板有大面積殘留水漬的情況，對清潔效果提升不大，相反科沃斯表現更加優異，這樣媽媽再也不用擔心貓主子散落在地的貓砂了。
三款掃地機器人哪款更能解放雙手？
掃地機器人發展至今，旗艦機的清潔能力其實都只有細微差別，需要人手參與的只有實際使用了才有感知，比如有掃吸拖功能，但是需要頻繁傾倒垃圾或者手洗拖布；如果地面雜物太多，掃地機就會被“困”其中，原地打圈，寸步難行；不能識別樓梯，會從樓梯上掉落等一系列“智障”操作，簡單歸納來說，就是要關注避障脫困能力、塵盒或集塵設計、基站設計三點。
第一是避障脫困能力，科沃斯採用960P星光級AIVI 3。0視覺避障，微光環境下也可識別30種物體，而且後續透過對不同障礙物的馴化，可識別的物體可不斷提升。
石頭採用的是結構光避障，搭配有攝像頭和LED紅外線補光。
雲鯨採用的是紅外避障感測器和撞板避障功能，三款機器人相比之下，科沃斯表現最佳，石頭的結構光避障雖然無法識別探測到低於2cm的低矮物品，但是整體還可以，而云鯨碰撞式避障很容易撞壞傢俱，遇到電線拖鞋小玩具和布類這種低矮物品，機身容易被纏繞和卡住。透過以下實測動圖可以看出，科沃斯可以很好的識別擺件、手辦等障礙物，從兩個障礙物中間輕鬆穿過，沒有發生任何的撞擊，避障相當硬核，身輕如燕。
即使處於“地形”複雜的桌子底下也能很好避開桌腿，輕鬆脫困。
石頭在擺件和溼巾的迷魂陣下感覺已經迷失了方向，沒有識別出低矮物品，毫不猶豫的撞了上去。
即使穿過了迷魂陣，也難以擺脫桌腿的阻擋，懟在那難以避開前行。
雲鯨確實避障太差，從基站出來，基本上上是奔著桌子腿去的，我真害怕弄壞家裡的傢俱。
第二是垃圾清理問題，三款機器人都涉及有塵盒，科沃斯和石頭的塵盒容量都是400ml， 雲鯨是480ml，主要是因為它沒有集塵功能，所以塵盒容量會相對大一點。
在集塵方面，科沃斯做得非常的精細化，它採用雙集塵通道設計全鏈路防洩漏系統，針對清掃集塵和基站集塵兩個場景，專門設定獨立的雙集塵系統，集塵風道更短，不易堵塞，對大型顆粒的基站集塵效果也更好，10秒自動清空塵盒，集塵效率高達96%，集塵袋容量為3L，75天才傾倒一次垃圾，集塵方式很方便，基本不需要傾倒垃圾。
雲鯨沒有集塵設計，塵盒很小，只比科沃斯和石頭略大一點，但好在塵盒設計很人性化，只需要開啟頂蓋，取出塵盒即可。
取出塵盒後，對著垃圾桶，按壓開關即可實現垃圾傾倒，還是很方便的，不過傾倒的次數要比另外兩款多不少，而且比較容易造成室內的二次汙染，這一點和自動集塵沒法比。
石頭會把地面的水透過滾刷吸入到集塵盒裡面，但集塵盒是一個封閉結構，所以第二天再掃拖的時候會出現一股極強的臭味。而且石頭的集塵聲音巨大，很難在晚上使用，科沃斯的集塵聲音算是目前體驗過來最小的。
第三基站設計，科沃斯擁有8合1全能基站，它支援自動回洗拖布、自動熱風烘乾、自動集塵、基站自清潔、自動上下水（選配）、自動新增清潔液（選配）、全鏈路銀離子除菌（選配）和安全童鎖功能，是掃地機器人中的真正的六邊形全能戰士。
石頭擁有“5+2”高能基站，能自動集塵、自動補水、基站自清潔，自動洗拖布、自動抑菌，支援選配烘乾和上下水，進一步解放使用者雙手。
相比前兩款產品，雲鯨的基站的功能則少很多，僅支援自動換水、上下水、抑菌、洗拖布和熱風烘乾拖布功能。
科沃斯和石頭都有自清潔功能，只需要點選基站的自清潔按鍵，即可完成對的清潔槽的清理。
而云鯨的基站需要手動清理，但好在基站可以輕鬆拆卸，拖布清洗完成後，我們可以取出清洗底盤，用清水沖洗即可，日常打理還算省心。
小結：總體來說，科沃斯在避障脫困能力、塵盒或集塵設計、基站設計表現足夠的出色，另外，抹布的熱風烘乾功能T10 OMNI是標配，且支援2H快速熱風烘乾，真正實現瞭解放使用者雙手的目的，反觀雲鯨和石頭就略顯遜色，石頭的熱風烘乾是選配，雲鯨則至少需要3H。
三款掃地機器人都各有哪些獨特賣點？我們盤一盤。
先來看一下科沃斯，它在智慧互動方面做的足夠出彩，主要涉及YIKO語音操控和影片管家兩大功能，是有老人、小孩和寵物的家庭的一個福音。
語音助手YIKO的設計非常有意思，它並非是簡單的語音指令功能，而是具備一定的自然語言理解能力，除了可以透過召喚“OK YIKO“操作掃地機器人，甚至還能查詢天氣，回答百科問題等等功能。配合位於導航模組頂部的麥克風陣列，YIKO可以定位到使用者的的大致方向，之後透過AIVI人形識別技術和dToF精準導航，檢測到使用者所在位置，並按照預置的範圍完成聲源附近的地面清潔。
以我為例，家裡有貓主子，經常習慣性的撕咬紙箱，或者吃貓糧、上廁所時，會把貓砂貓糧灑落在地，這種情況以往我都是自己去拿吸塵器打掃，因為掃地機器人簡直弱雞，但是我們可以直接語音召喚科沃斯，進行定點清掃，隨叫隨到，指哪掃哪，非常方便應急。
有些時候準備睡覺了，但是掃地機器人還沒停止工作，這時可以直接語音操控，讓它回基站清理。確實比小愛同學厲害多了，不止是控制機器人掃地拖地，還可以實現更多高智商的動作，這才稱得上是機器人。
科沃斯的影片管家功能非常的智慧，我們可以透過APP遙控掃地機器人四處行走，並且能夠看到前置攝像頭看到的畫面，攝像頭拍出來的效果非常好。
日常可以以掃地機器人視角監視貓主子的一舉一動，然後還可以開展雙向語音對話實現遠端逗貓，貓主子也是玩的不亦樂乎。
另外一個就是APP的智慧開發，第一次使用進行室內建圖，大約只需要5分鐘左右，非常快速，而且還會智慧識別房間型別，並自動推薦清潔模式（如客廳清潔2次，臥室清潔1次等）。值得稱讚的是，它在建圖完成之後，還能夠同步生成家庭環境的3D地圖，生動還原家庭傢俱擺放場景，還可以新增貓主子的貓砂盆、餵食器，可玩性比較強。而且在3D地圖和YIKO智慧語音指令的加持下，我們還可以實現對指定房間或者傢俱附近區域的清潔（如：“OK，YIKO，清潔廚房”、“OK，YIKO，打掃一下床底”等）
而在這一點上，石頭雖然前期依託米家APP，但整體的可玩性還是比較弱，雲鯨這方面則是天然劣勢，不可生成3D戶型圖，智慧化水平低，這種區別就像自動檔和手動檔的感覺。
雲鯨比較得意的就是開發推出的鯨靈託管模式，在這一模式下，雲鯨可透過基站內建的感測器來識別汙水的髒汙程度從而對所清潔區域的髒汙程度進行判斷，不需要多餘設定。但感測器不太穩定，時常會出現同一個區域來回清潔七八次的情況，希望後續能夠做好最佳化，畢竟連續清潔三個小時真的很抓狂。
另外，雲鯨在自己的基站上面設計了一塊多功能觸控彩屏，可以實現洗拖布、自動換水、自動新增清潔液等五個預設的清潔功能控制和一系列的基礎功能設定，使用起來簡單易操作。
相比較科沃斯和雲鯨，石頭各項功能配置比較均衡，可謂中規中矩，沒有出彩設計，也沒有什麼明顯的獨特賣點。
總結
最後勇於直面差距，直觀分析下三款掃地機器人的優劣勢。
科沃斯是國內清潔電器領域的巨頭，年營業額百億人民幣以上，它深耕掃地機器人市場超過24年，也是國內目前最大的掃地機器人制造商，掌握相關核心專利1100多項，在掃地機器人品類有非常高的佔有率，產品非常全面，競爭力很強。推出的旗艦產品T10 OMNI擁有目前最能打的8合1全能基站和獨特的YIKO智慧語音助手，在價效比和解放雙手能力上遙遙領先。
雲鯨2016年成立，是掃地機器人領域的新銳品牌，創新能力毋庸置疑，雲鯨粉絲推薦入手，整體提升還是非常棒的，不用手動更換模組真滴香，但如果家裡有寵物，要做好每天倒塵盒的打算。
石頭科技2014年成立，前期靠為小米做掃地機代工而出名，是小米生態鏈上的品牌。不選配上下水就沒有拖布烘乾功能了，這個確實有點下頭，各項功能選配下來價格相對較高，基站的裸漏設計顯得比較另類，整體佔地空間也比較大。
作為慣例，我自然要最終總結一番，其實掃地機器人發展至今，各個品牌在基本面上都交出了滿意答卷，差別主要還是在硬體配置、使用者痛點解決和特色功能體驗上。首先清潔力肯定是我們選購掃地機器人的關鍵，畢竟是用來打掃屋子的，特別注意吸力大小、主刷邊刷型別和拖地模式；其次就是要關注其解放雙手的能力，最好是能在避障脫困能力、塵盒或集塵設計、基站設計等方面一步到位；最後，還需要特別注意產品的特色功能的實用性，當然大家還是要綜合考慮價格因素和自己家裡的具體情況，來挑選最適合自己的掃地機器人，也希望這些內容能夠為你的選購提供幫助。