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研究完HUAWEI DATS系統,我忘掉了四環邊上的那隻壁虎

作者:由 Myautotime 發表于 書法日期:2023-01-16

電腦上的豎槓怎麼打出來

作為現代電力之父,英國科學家法拉第可能永遠也想不到他在1821年的一個小小實驗,將會改變整個人類的命運。

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——那根懸掛著的電線浸入放置了磁鐵的水銀池中,當電線通電時,電線開始繞著磁鐵旋轉。這個簡陋的裝置,是人類歷史上的第一臺電動機,拉開了人類馴服電的偉大征途。

電就像是神奇的魔法,在技術的加持下,便可點化萬物。當電遇上汽車,汽車燃油時代的百年沉悶被一掃而光。電動時代的新技術就像加持了摩爾定律,帶著人類向著詩和遠方狂奔。

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最新的例子,就出現剛剛結束的華為新品秋季釋出會上。

作為壓軸新品,AITO問界首款智慧豪華純電SUV——問界M5 EV正式釋出。新車最大的亮點之一,就是搭載了全新的H

UAWEI

DATS動態自適應扭矩系統,未來這一系統將會出現在AITO問界的其他

車型上。

HUAWEI DATS

全稱是動

態自適應扭矩系統(Dynamic Adaptive Torque System),

不僅能

提升車輛的駕乘舒適性及操控,還

進一步提升車輛續航

不管你怎麼看,HUAWEI DATS是個劃時代的黑科技,它的問世將會徹底改變一輛車的扭矩動態響應速度的水平。

三個時代

車輛動態響應從幾千年前的馬車時代,就已經是一門獨立的學科。這門學科可以劃分為三個時代。

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第一個是“車隨馬動”的時代。

差不多百年前,馬車的底盤其實已經演化出了全套的減震系統和轉向系統。這套系統大幅度地降低了馬匹奔跑的震動和地面的震動,進而提高馬車的駕乘舒適性和極限操控性。

第二個是“人隨車動”的時代。

如果說馬車時代解決了避震的問題,那麼傳統內燃機的時代,則有限地讓人類實現了對驅動輪驅動力的干預。透過對ESP、自適應懸架等單一變數的控制,保證車輛獲得更為穩定的車身姿態。

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第三個是“車隨人動”的時代。

一直以來,我們其實一直都在思考一個問題,那就是智慧汽車和傳統燃油車最大的不同到底是什麼?

既是算力代替了馬力,也是位元代替了瓦特;既是電力驅動取代了機械驅動,也是更高的駕駛樂趣取代了更低的駕駛樂趣。

這些是看的見的取代,而那些看不見的取代呢?

——是電氣化的深入,是感測器的精度,是控制策略的代際式飛躍。

我們都知道,受限於各類感測器的精度,傳統汽車始終無法精準掌握車輛自身的各項引數。這就導致傳統燃油車的控制策略是建立在一堆粗糙的引數之上。

以車速這個引數為例,傳統燃油車使用輪速感測器來記錄這個引數。這種感測器的原理很簡單,就是一個帶齒的小盤,車輪轉起來的時候,只需要數齒就可以。但問題是,這個輪速感測器存在數齒誤差,高速的時候太快了它數不過來,太慢的時候也存在精度不高的情況。

所以從輪速感測器上傳過來的資料,本身就是一個比較粗糙的引數。在這個粗糙的引數基礎上,ABS、ESP、發動機、變速箱的控制策略,就很難做到精確和精準。

但電氣化時代來臨之後,工程師就可以做一些控制精度更高的事情。因為電機不像內燃機,它的控制精度先天就非常高。電機跟車輪是1:1的轉動。知道電機的轉動速度之後,也就知道了車輪的速度。

用電機旋變感應器取代了輪速感測器,帶來了更精準的反饋引數,進而可以根據路面狀況對扭矩做出快速調整,增加車輛行駛的平順性。

有了這個認知前提,接下來我們也就可以繼續談HUAWEI DATS系統了。

代際超越

——軟體正在重新定義硬體。

在傳統的燃油車上,扭矩控制系統更多地出現在四驅車型上,對前後橋的扭矩進行控制。

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HUAWEI DATS系統是一套可以不斷升級和擴充套件的軟體控制演算法,不僅可以動態控制單電機,也可以控制雙電機的扭矩輸出,這也是智慧汽車與傳統汽車的重要區隔。

HUAWEI DATS系統的出現,徹底解決了傳統燃油車無法解決的效能痛點。

從硬體架構來看,HUAWEI DATS的架構就是感測器、執行器以及中央處理器三個部分。感測器負責感知車輛和周邊環境狀態,中央處理器整合所有感測器的資料,透過演算法策略給出執行器訊號,從而使得車輛實現更高維度的自我感知能力和自我控制能力。

這裡面有兩個問題,一是處理器能夠處理的感測器訊號有多少,二是執行器可以以多快的響應速度去執行中央處理器的訊號。

傳統的燃油車對於扭矩的控制,受限於機械傳動系統的短板,ESP處理的輪速感測器訊號,需要透過發動機、變速箱、差速器等一套機械結構進行調整。受限於機械傳統的效率極限,這套執行結構最快的扭矩響應延時大約為400ms。

相比於傳統燃油車的動態扭矩控制系統,HUAWEI DATS是代際式的領先與超越。

基於HUAWEI DriveONE電機和整車深度融合設計,HUAWEI DATS不僅可以充分利用電動機快速響應的優勢,而且還能透過電機旋變感測器感知路面變化,由

電機控制單元MCU

主要

控制,整車控制單元VCU只起到協同作用,甚至可以不用到,因此鏈路更短

,一舉將扭矩響應的延時降低到4ms,比傳統燃油車快了一百多倍。

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響應速度快的背後,是更穩的動態表現。

傳統燃油車的扭矩適應系統,解決的是車輛在極限狀態下的控制問題,而HUAWEI DATS則實現了在車輛大多數工況下的實時接入,在經過減速帶、顛簸、坑窪工況下,都可以根據路面的波動情況,來進行不同程度的扭矩調整。透過對四個車輪的扭矩適時調整,從而讓車輛的姿態保持在穩定的狀態。

比如在顛簸路面上,車輪的附著力和輪上質量實時發生變化,在車輛處於顛簸的工況時,附著力低的車輪會因為扭矩輸出過高而產生瞬間的滑移,從而引起車身的姿態變化,導致車身的晃動。

而HUAWEI DATS透過快速的扭矩控制和調整,可以大幅度地降低晃動和前向衝擊感的產生,從而提升車輛的駕乘舒適性。

測試資料顯示,搭載HUAWEI DATS系統的問界M5 EV以40公里每小時的時速經過雙邊減速帶時,車輛的晃動收斂時間減少46%,駕乘的前向衝擊感減少31%。

同時,HUAWEI DATS系統採用動力線性化的設計,使得整車的功率波動變化率下降30%,功率波動幅度更小,並可以根據改變電門踏板的開度,同時控制加速和能量回收,使得車輛的驅動能耗降低約10%。

在節能模式滿電狀態下,AITO問界M5 EV後驅版可實現CLTC工況續航 620公里,四驅版可實現CLTC工況續航552公里。

總的來說,HUAWEI DATS註定是劃時代的產物,是華為在智慧電動領域技術積累和核心零部件自研的成果。很多人對華為賦能汽車存在質疑,認為華為不懂車,而HUAWEI DATS則很好地迴應了這些質疑。一旦未來AITO問界在物理層面再進一步,那時候,我們可以忘掉奧迪quattro了,因為它不過是機械時代最亮的那一抹餘暉罷了。