提高智慧汽車車身感測器準確度的鐳射雷達標定板

無人駕駛從應用層面可以分為四個階段，階段1是資訊被動偵測期，該階段主要應用於車載資訊服務；階段2是資訊互動交換期，也就是當前所處階段，該階段主要應用於ADAS等；階段3是資訊主動傳達期，該階段主要應用為V2V和V2I，融合感測器技術實現車路協同；階段4就是終極無人駕駛期，無人駕駛背景下車輛運營效率有望大幅提升，該階段的典型應用就是共享汽車。感知層的構建，是實現智慧交通的第一步。智慧交通的感知層又包含兩部分——智慧汽車車身感測器與智慧路面感測器。

智慧汽車車身感測器相當於智慧汽車的“五官”，智慧汽車透過感測器感知車輛所處的各種路況及周邊環境。一套完善的智慧汽車感測系統囊括了超聲波技術、雷達技術、攝像頭技術、紅外線技術、鐳射掃描技術，以及這些技術的演算法融合。透過多種感測器的組合，進而實現在不同的距離、不同的角度、不同的天氣狀況下對周邊情況的全方面探測，這是智慧汽車自主判斷、自主行動的基礎。

自動駕駛鐳射雷達定標板

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智慧無人自動駕駛的感測器鐳射雷達和攝像頭的測量感知如果存在誤差，則對自動駕駛的定位精度有影響。鐳射雷達和攝像頭聯合標定一般用景頤光電棋盤格反射板進行校準定標，一般用5X5或者其他引數的的棋盤格反射板，景頤棋盤格漫反射板附帶有滾輪支架，支架可以調節高度，旋轉角度等。