伍奢有幾個孩子
楚平王二年，楚國的太子建和秦國的公主訂了婚，楚平王派大臣費無極迎秦國公主。費無極是一個奸臣，他和太子建有矛盾，於是想出一個壞主意害太子。秦國公主快要到楚國都城的時候，費無極先回去跟楚平王說，太子建的未婚妻是特別漂亮的美女，楚平王聽了以後很動心，費無極趁機建議楚平王娶秦國的公主，而把公主陪嫁的一個侍女嫁給太子建。
當時伍奢是太子的太傅，費無極是少傅，費無極常常中傷誹謗太子建。太子建當時十五歲了，他的母親是蔡國女子，也不被平王寵幸，楚平王強娶了兒媳，漸漸地更加疏遠太子建了。費無極又建議楚王，不讓太子留在首都，楚平王六年，楚平王派太子建到城父戍守邊界。伍奢覺得太子的地位很危險，就想給楚平王進諫。費無極知道以後，向楚平王建議讓伍奢也去城父，表面上是協助太子工作，實際上是讓伍奢離開首都，沒有機會向楚平王進諫。
費無極擔心楚王死了以後，太子建繼位為王，肯定不饒恕他，所以每天跟楚平王進讒言，說太子建訓練軍隊，偷偷派人跟齊國、晉國交往，要推翻楚平王。還說就是因為秦國公主的事太子才這樣做。於是楚平王打算廢除太子，費無極又建議說，如果這樣傳達命令到城父，太子肯定組織軍隊造反。太子現在所有的事情都依靠伍奢，所以應該先除掉伍奢，再廢太子，楚平王就下令召伍奢回首都。
伍奢到了首都，楚平王就問他太子建謀反的事，伍奢性格非常剛直，就回答說，你娶了太子的妻子已經很過分了，現在又聽別人的讒言要廢太子，真是太過分了。楚王又慚愧又生氣，命令把伍奢關進監獄。費無極又向楚王建議說，如果太子建知道伍奢已經被關進監獄肯定發兵造反，不如直接派人去殺掉太子。於是楚平王派原來城父的大臣奮揚去殺掉太子建，奮揚接受命令以後馬上派人偷偷通知太子建，讓他快點逃走，太子建得到訊息以後和妻兒連夜逃到了宋國。
楚平王就立秦國的公主為他生的兒子珍為太子，封費無極為太師。費無極又對楚平王說，伍奢有兩個兒子，名伍尚、伍員，都是非常傑出的人才，如果他們逃走，以後肯定會給楚國帶來禍患，可以假傳命令，就說如果他們來到都城的話就赦免他們的父親，等他們來了以後就一起殺掉。
楚平王讓伍奢給他的兒子寫信，伍奢知道楚平王和費無極騙他，就直接回復楚王說，我可以寫這樣的信。但我要說明一下，我的大兒子伍尚是非常善良孝順的孩子，我如果讓他來，他明知來了會死也會聽我的話。但是我的小兒子伍員文武雙全，性格堅忍，肯定知道你們的陰謀，絕對不會來的。
伍奢按照楚王的意思寫完信後，又被關進監獄。楚平王派使者到城父，見到了伍奢的兒子伍尚，就祝賀他說，你的父親被楚王投進了監獄，但現在楚王已經知道他是冤枉的，願意釋放他，而且你的家族為楚國做過很大的貢獻，現在要給你和你的弟弟很高的地位，所以你們跟我一起去見楚王和你們的父親吧。
伍尚聽了以後就找自己的弟弟伍員（伍員，字子胥，即伍子胥）。伍員一看信就說，父親如能免除懲罰已經算是幸運了，現在楚王的使者還說要給我們很高的地位，一看就是欺騙我們，如果我們不去，楚王擔心我們在外可能還不敢殺我們的父親，如果我們去的話，肯定跟父親一起全家被殺。
伍尚也覺得弟弟說得對，但又覺得父親的話不能不聽，能跟父親見最後一面死而無憾。伍子胥說，父親知道我們的能力，尤其怕我離開楚國以後為他報仇危害我們的國家，所以寧可讓我們一起死，他就是這樣忠於國家的人。
伍尚說，既然如此，那麼我去陪父親一起死來盡孝；而你逃亡到別的國家吧，以後為父親報仇來盡孝。於是兄弟兩個人灑淚分別。伍奢看見伍尚來到楚都，就說，我知道你肯定會來，你的弟弟一定不來啊。楚平王殺了伍奢、伍尚以及他們全家幾百人。只有伍子胥逃亡在外，伍奢臨死的時候說，我的死活無所謂，但楚國以後恐怕沒有太平的日子了。
伍子胥像
費無極再向楚平王建議，懸賞捉拿伍子胥，如果有人抓住伍子胥或者提供線索，就給舉報人很多錢和很高的地位。如果有人收留伍子胥或者知情不報，就連同他的家人一起殺掉。並在人口密集的城鎮和交通要道、關隘路口都增派軍隊檢查，懸掛伍子胥的畫像，搜捕得非常緊急，伍子胥因此有幾次都差點兒死在路上。
伍子胥終於逃出了楚國，歷盡艱難逃亡到了宋國，在那裡見到了太子建，兩個人大哭了一場。伍子胥問太子建宋國的國君是否願意幫助他，太子建告訴伍子胥現在宋國的情況特別混亂，宋國的國君和大臣互相攻殺，宋國的大臣正派人請求楚國派兵救援，楚國的軍隊馬上就到了。伍子胥說，既然這樣，我們不能繼續留在宋國，只好繼續逃亡到別的國家了。
伍子胥和太子建逃亡到了鄭國，鄭國是北方強大的晉國和南方強大的楚國之間的一個緩衝國。當時晉、楚競爭很激烈，發生了幾次大的戰爭。鄭國在外交方面比較困難，一會兒依附晉國，一會兒依附楚國，鄭國現在和晉國的關係比較密切。鄭國的國君很同情伍子胥和太子建的遭遇，也很敬重伍子胥的能力。就勸他們說，鄭國沒有能力幫他們復仇，他們可以請求晉國的幫助。
於是太子建把伍子胥留在鄭國，自己親自到晉國請求幫助。晉國的國君召集大臣商量，有的大臣建議說，晉國和楚國一直有戰爭，現在楚國的太子在鄭國，得到鄭國的信任，而鄭國有時跟晉國友好，有時跟楚國友好。我們不如跟楚國太子約定，讓太子建在鄭國作內應，我們趁機進攻鄭國，如果消滅了鄭國，就把鄭國交給太子建統治，以後還可以利用太子建來進攻楚國。晉國的國君以為這是個好主意，就派人告訴太子建。太子建也答應了。
太子建回到鄭國，跟伍子胥商量這件事，伍子胥表示反對，他說鄭國用信任的態度對待我們，我們不能做不義的事情，而且這樣重大的事情靠僥倖來成功，成功的可能性太低，不要做這樣冒險的事。太子建說，我已經跟晉國約定好了，不能改變。伍子胥反覆地勸說太子建都沒有效果。
過了不久，太子建組織武裝，又收買鄭國國君身邊的人，結果訊息洩露，鄭國國君非常憤怒，假裝邀請太子建參加宴會，在宴會中抓住了太子建把他殺掉了。太子建身邊的人逃回到伍子胥住的地方，告訴他太子建已經死了。伍子胥馬上帶著太子建的兒子公子勝繼續逃亡。逃出了鄭國的都城以後，伍子胥反覆考慮，沒有地方可去，還是要逃往吳國才最有可能報仇。於是就有了伍子胥過昭關，一夜白頭的故事。