魚麗陣最早出現什麼之戰
儒葛之戰，是公元前707年鄭國在葛大敗周室聯軍的一次反擊作戰。儒葛之戰使周天子的威嚴一落千丈，戰後周王室開始衰弱，諸侯國勢力大增，競相爭霸。
戰前部署
戰前周聯軍的部署為：以虢公林父指揮右軍及配屬的蔡、衛軍：周公黑肩指揮左軍及配屬的陳軍：周桓王親自指揮由周軍主力組成的中軍併為三軍統帥。
針對周聯軍的佈陣形勢和特點，鄭莊公採納鄭大夫子元（公子突）的建議：陳軍因國內動亂而士無鬥志，蔡、衛軍戰鬥力不強，先攻周聯軍兩翼薄弱部分，造成周左、右軍混亂而敗，爾後集中兵力合擊週中軍
鄭莊公命令大夫曼伯（公子忽）率一軍為右翼的方形軍陣，攻周軍左翼；大夫祭足率一軍為左翼的方形軍陣，攻周軍右翼：大夫原繁、高渠彌合率一軍為中軍，隨鄭莊公配置於左右兩個方陣中間，稍後相機出擊。
鄭莊公又採納高渠彌的建議：改變傳統的車戰戰鬥隊形將通常配置於戰車之後的隸屬徒兵，以伍（五個人）為單位，分散配置於每乘戰車的左，右，後方，填補車與車間的空
隙，形成徒兵與戰車相互掩護，密切協同、攻防自的“魚麗之陣。
周軍潰敗
戰爭開始後，鄭軍方面即按照既定作戰部署向周室聯軍主動發起猛烈的進攻，鄭莊公命令中軍：”看見搖旗就擊鼓，擊鼓之後就前 命令中軍：“看見搖旗就擊鼓擊鼓之後就前進”
鄭大夫曼伯指揮鄭右軍方陣首先攻擊周室聯軍左翼的陳軍。陳軍一觸即潰，逃離戰場周室聯軍左翼即告解體。與此同時，祭仲也指揮鄭軍左方陣進攻蔡、衛兩軍所在的周右翼部隊，稍經交鋒，蔡、衛軍便紛紛敗退。週中軍為潰兵所擾，陣勢頓時大亂。鄭莊公見狀，立即搖旗指揮原繁的中軍向週中軍發動攻擊。祭
仲曼伯所分別指揮的鄭左右兩方陣也乘勢合擊，猛攻週中軍。失去左右兩翼掩護協同的週中軍無法抵擋鄭三軍的合擊，大敗後撤，周桓王本人也身負箭傷，被迫下令脫離戰鬥。
戰爭結果
鄭軍的指揮者見周師潰退，十分振奮。祝聃等人建議立即追擊，以便擴大戰果，但為鄭莊公所拒絕。他的看法是”周天子地位雖已今非昔比，但威望猶在，不可過分冒犯，以致引起其他諸侯國的敵視和作對。“
當晚鄭莊公委派祭仲前去周營慰問負傷的周桓王及其將領，以示與王室和好之意，並用以緩和兩國間的尖銳矛盾
周桓王懼怕鄭國的軍隊再次襲擊，於是拔寨返回周室。鄭國雖然勝利，但是鄭莊公恐得弒君之罪於列侯，於是也不追趕周桓王。