電腦乙太網怎麼連線
定位演算法下放至區域定位系統
奔騮定位區域定位系統產品線，是根據定位精度3-5米來分的，使用的技術為2。4G+125K雙頻RFID技術。使用這種技術是綜合考慮了功耗和建造成本。
曾經的區域定位系統完全採用125K低頻啟用點來進行定位，也就是靠的是錨點基站錨定的位置，此種方式我們運行了好長的時間，後來我們做出了基於藍芽AOA的到達角高精度基站，受到這套精度在1米範圍內的系統的影響，我們最終決定將藍芽AOA的部分定位演算法下放至區域定位系統，本篇文章的目的就是詳細介紹下放的演算法。
首先下放的是卡爾曼濾波，我們將過去、現在、預測的位置資訊進行一系列濾波，使得測算值儘可能地接近真實值，當然實現這個功能，我們的雙頻RFID定位標籤韌體必須使用長髮模式，而不能只使用啟用模式。
其次我們下放了基於訊號強度的距離控制演算法。其中訊號強度我們除了採納了2。4G的微波段的訊號強度，而且使用了125K低頻的訊號強度，並且採集了在X、Y、Z三軸上的訊號強度，儘管區域定位系統我們主要實現的是平面的定位，但是我們依然採納了Z軸的資料，也就是高度資料，這樣可以採用合適的角度將定位標籤投射到平面地圖上。
接著我們模擬了到達角度，就是將訊號強度轉換為距離之後，採用貝塞爾曲線描繪出空間執行曲線，然後將曲線擬合，形成了到達角，得到了俯仰角和方位角，這樣做的好處是我們可以將區域定位的基站裝置相容至高精度定位系統軟體上，描繪出了更多的位置資訊點，這樣就可以得到一條平滑的執行路線，而不是數字訊號類的直接飛出去的卡斷效果。
最後，我們下放了自主學習環境因子演算法。在高精度定位系統中，為了保證定位效果，我們做了一套可自主學習的環境因子分析演算法，此套演算法可不斷更新環境中的影響，達到最優效果。
但是必須說明的是儘管我們下放了這麼多的定位演算法到區域定位系統，但是如何需要亞米級別的精度或者更高的定位精度，我們依然推薦選擇藍芽AOA定位和UWB定位，因為這兩個在硬體層面就有了技術保障，比區域定位的誤差更小，並且更穩定。