陣列怎麼進行清零操作
基本結構
1、概述
嵌入式系統一般由嵌入式微處理器、外圍硬體裝置、嵌入式作業系統（可選），以及使用者的應用軟體系統等四個部分組成
2、嵌入式微處理器
（1）1000多種硬體處理器，分為MCU（Microcontroller Unit）、DSP （digital signal processor）、MPU （Microprocessor Unit）、SOC （System on Chip）
（2）嵌入式微處理器分為：嵌入式微控制器MCU，嵌入式DSP處理器DSP，嵌入式微處理器MPU，嵌入式片上系統System On Chip
3、外圍硬體裝置
（1）片外匯流排：連線系統各個部件，進行互連和傳輸資訊的訊號線。
（2）電子盤：採用flash晶片儲存資料，體積小、功耗低、抗震
（3）I/O裝置：A/D、D/A、中斷控制器、UART、LCD
（4）通訊裝置：有線通訊IEEE1394、USB和無線通訊：IrDA、Bluetooth
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軟體組成
（1）板級支援包
它介於嵌入式硬體和上層軟體之間的一個底層開發包，主要目的是遮蔽下層硬體。擁有兩部分功能：一是系統引導，包括嵌入式微處理器和基本晶片的初始化；二是提供裝置的驅動介面，負責嵌入式系統與外設的資訊互動。
（2）嵌入式實時作業系統
這是對多工嵌入式系統進行有效管理的核心部分，可以分為基本核心和擴充套件核心兩部分。前者提供作業系統的核心功能，負責整個系統的任務排程、儲存分配、時鐘管理、中斷管理，也可提供檔案、GUI、網路等通用服務；後者則是根據應用領域的需要，為使用者提供面向領域或面向具體行業的作業系統擴充套件功能，如圖形影象處理、汽車電子、資訊家電等領域的專用擴充套件服務。
（3）應用程式設計介面
也稱為嵌入式應用程式設計中介軟體，由為編制嵌入式應用程式提供的各種程式設計介面庫或元件組成，可以針對不同應用領域、不同安全要求分別構建，從而減輕應用開發者的負擔。
（4）嵌入式應用系統
是為了解決某些特定的應用性問題而設計出來的軟體，最終執行在目標機上的應用軟體，如嵌入式文字編輯、遊戲、讀/寫卡系統、家電控制軟體、多媒體播放軟體。
網上看到一篇文件，作者的目的是設計一個簡單的嵌入式作業系統，只實現一個基本任務排程器的功能。正如作者所說，雖然不能稱為作業系統，但已體現了小型嵌入式作業系統的精髓。對於我們來說是很好的學習資料，可以從中一窺作業系統的面目，今天分享給大家。
多工機制
其實在單一CPU的情況下，是不存在真正的多工機制的，存在的只有不同的任務輪流使用CPU，所以本質上還是單任務的。但由於CPU執行速度非常快，加上任務切換十分頻繁並且切換的很快，所以我們感覺好像有很多工同時在執行一樣。這就是所謂的多工機制。
實時系統的特徵是延時可預測，能夠在一個規定的時間內（通常是 ms級別的）對某些訊號做出反應。
任務的狀態
任務有下面的特性：任務並不是隨時都可以執行的，而一個已經執行的任務並不能保證一直佔有 CPU直到執行完。一般有就緒態，執行態，掛起態等。
執行態：一個執行態的任務是一個正在使用 CPU的任務。任何時刻有且只有一個執行著的任務。
就緒態：一個就緒態任務是可執行的，等待佔有 CPU的任務釋放 CPU。
掛起態：某些條件不滿足而掛起不能執行的狀態。
如何轉化為就緒態
INT32U OSRdyTbl； /*就緒任務表 */
上面定義一個 32位變數，每一位代表一個任務，0表示掛起狀態，1表示就緒狀態。它記錄了各任務的就緒與否狀態，稱它為就緒表。OSRdyTbl定義為 32位變數，對應32個任務。當然，定義為 64位的話，便最多能支援 64個任務。這樣，可以定義兩個宏，實現把任務的狀態變為就緒或掛起態。
/*在就緒表中登記就緒任務 */
#define OSSetPrioRdy（prio） { OSRdyTbl |= 0x01《《prio；} //把相應位置1
/*從就緒表中刪除任務 */
#define OSDelPrioRdy（prio） { OSRdyTbl &= ~（0x01《《prio）； }//把相應位清零
任務之間互相獨立，不存在互相呼叫的關係。所有任務在邏輯上都是平等的。由於任務之間互相看不見，所以他們之間的資訊傳輸就無法當面完成。這就需要各種通訊機制如訊號量，訊息郵箱，佇列等來實現。
什麼是搶佔式排程？
排程的概念，通俗的說就是系統在多個任務中選擇合適的任務執行。系統如何知道何時該執行哪個任務？可以為每個任務安排一個唯一的優先級別，當同時有多個任務就緒時，優先執行優先順序較高的任務。同時，任務的優先順序也作為任務的唯一標識號。程式碼中都是對標識號來完成對任務的操作的。
所謂“搶佔式排程”是指：一旦就緒狀態中出現優先權更高的任務，便立即剝奪當前任務的執行權，把CPU分配給更高優先順序的任務。這樣CPU總是執行處於就緒條件下優先順序最高的任務。
多工系統的時間管理
與人一樣，多工系統也需要一個“心跳”來維持其正常執行，這個心跳叫做時鐘節拍，通常由定時器產生一個固定週期的中斷來充當。
OSTimeDly函式就是以時鐘節拍為基準來延時的（在時鐘的中斷服務函式中，依次對各個延時任務的延時節拍數減1。若發現某個任務的延時節拍數變為0，則把它從掛起態置為就緒態。）。這個函式完成功能很簡單，就是先掛起當起當前任務，設定其延時節拍數，然後進行任務切換，在指定的時鐘節拍數到來之後，將當前任務恢復為就緒狀態。任務必須透過OSTImeDly或 OSTaskSuspend讓出CPU的使用權（延時或等待事件），使更低優先順序任務有機會執行。
如何實現多工？
只有一個CPU，如何在同一時間實現多個獨立程式的執行？要實現多工，條件是每個任務互相獨立。人如何才能獨立，有自己的私有財產。任務也一樣，如果一個任務有自己的CPU，堆疊，程式程式碼，資料儲存區，那這個任務就是一個獨立的任務。（CPU是透過多工機制獲得的，其他的需要你分配）
TIPS：
如果一個任務正在執行某個公共函式時（如Printf），被另一個高優先順序的任務搶佔，那麼當這個高優先順序的任務也呼叫同一個公共函式時，極有可能破壞原任務的資料。因為兩個任務可能共用一套資料。為了防止這種情況發生，常採用兩種措施：可重入設計和互斥呼叫。
可重入函式中所有的變數均為區域性變數，區域性變數在呼叫時臨時分配空間，所以不同的任務在不同的時刻呼叫該函式時，它們的同一個區域性變數所分配的儲存空間並不相同（任務私有棧中），互不干擾。另外，如果可重入函式呼叫了其他函式，則這些被呼叫的函式也必須是可重入函式。
實現互斥（獨佔）訪問的方法有關中斷，關排程，互斥訊號量，計數訊號量等。
一個任務如何擁有自己的程式程式碼
對於如何實現多工，首先是程式程式碼，每個任務的程式程式碼與函式一樣，與51的裸奔程式一樣，每個任務都是一個大迴圈。然後是資料儲存區，由於全域性變數是系統共用的，各個任務共享，不是任務私有，所以這裡的資料儲存區是指任務的私有變數，如何變成私有？區域性變數也。編譯器是把區域性變數儲存在棧裡的，所以好辦，只要任務有個私有的棧就行。
TIPS：
臨界資源是一次僅允許一個任務使用的共享資源。每個任務中訪問臨界資源的那段程式稱為臨界區。
在多工系統中，為保障資料的可靠性和完整性，共享資源要互斥（獨佔）訪問，所以全域性變數（只讀的除外）不能同時有多個任務訪問，即一個任務訪問的時候不能被其他任務打斷。共享資源是一種臨界資源。
一個任務如何擁有自己的堆疊、資料儲存區
私有棧的作用是存放區域性變數，函式的引數，它是一個線性的空間，所以可以申請一個靜態陣列，把棧頂指標SP指向棧的陣列的首元素（遞增棧）或最後一個元素（遞減棧）。即可打造一個人工的棧出來。每個任務還要有記錄自己棧頂指標的變數，儲存在任務控制塊（TCB）中。
什麼是任務控制塊？
系統中的每個任務具有一個任務控制塊，任務控制塊記錄任務執行的環境，這裡的任務控制塊比較簡單，只包含了任務的堆疊指標和任務延時節拍數。任務控制塊是任務的身份證。它把任務的程式與資料聯絡起來，找到它就可以得到任務的所有資源。
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