劉裕在哪裡遭遇吳甫之
公元403年，東晉執政大臣桓玄篡位。益州刺史毛璩第一個起兵反對。
桓玄早有異志，一心想效仿曹操，奪晉室皇位。今終嘗所願。
桓玄即無德，又無才，稱帝不足以服眾。
劉裕、何無忌（劉牢之的外甥）一文一武，相約擊玄復晉，從之者眾多，共謀者有：劉毅、孟昶、劉道規（劉裕的弟弟）、諸葛長民、魏詠之、檀憑之、河內太守辛扈興、振威將軍童厚之、王元德、王仲德。
可見桓玄之不得人心，基礎之不牢。
劉毅的弟弟劉邁向桓玄告密，欲作內應的辛扈興、童厚之、王元德被殺。
劉裕在徐州起兵討玄，兵不過1700人。在此之前，劉裕已派孟昶、劉毅、劉道規襲殺青州刺史桓弘，並收其兵，桓弘是桓玄的親信。
桓玄派頓丘太守吳甫之、右衛將軍皇甫敷迎戰劉裕。劉裕奮起神勇，連敗兩軍，斬吳甫之、皇甫敷，檀憑之也戰死沙場。
揚州刺史桓謙率大軍阻劉裕前進。劉裕和劉毅分兵合擊，不費吹灰之力就擊潰了桓謙部。
桓玄軍無鬥志，身邊又無可信之臣，再加上劉裕身先士卒，勇往直前，無畏生死，玄敗可知矣！
桓玄見機不妙，逃出京城，欲歸老巢荊州。
劉裕進佔京城，掌東晉大權。論功行賞，劉裕出任使持節、都督揚、徐、袞、豫、青、冀、幽、並八州諸軍事、徐州刺史，劉毅為青州刺史，何無忌為琅邪內史，孟昶為丹陽揚、劉道規為義昌太守。
劉裕出身貧寒，所學無多，幸虧有劉穆之為之協助，方能成大事。劉穆之是何無忌推薦給劉裕出任軍府主簿一職，深得劉裕信任。
劉裕初掌大權，就重用劉穆之，整頓吏治，重新整理朝政。
劉裕在整頓內部之同時，還派劉毅、何無忌、劉道規率軍追擊桓玄。
在桑落之戰中，擊敗桓玄親信何澹之部；在崢嶸洲之戰中，擊敗桓玄親領之軍；在這兩戰中，何無忌、劉道規發揮了重要作用，以少勝多。
桓玄敗走四川，途中被殺。桓玄不能從失敗中汲取教訓，反而變本加厲，縱有再大的勢力，終不免敗亡。
桓玄親信揚武將軍桓振乘劉毅等不備，重奪江陵。桓玄餘黨重新聚集，勢力頗大，桓玄若能善用之，不會這麼快一敗塗地。
何無忌輕敵，大敗而歸。
劉裕坐鎮中府，及時調派兵力補充何無忌部，劉毅、何無忌追討對手，各司其職，相互協調，不斷取得勝利。
就在劉裕和桓玄大打出手之時，盧循、徐道覆（盧循的姐夫）重整旗鼓，襲奪廣州、始興，在南方開闢了新根據地。
劉裕正是靠討伐孫恩、盧循起義軍起家的，若沒有劉裕，東晉早亡矣！
南朝動亂與北朝無異，當時的中國，全無世外桃源。
公元403年，呂隆降後秦，呂光創立的後涼在經歷18年動盪後終於壽終正寢。西北亂局少了一家競爭者。